[发明专利]应用于智能自助餐厅的餐具回收系统及智能自助餐厅

权利要求书

1.应用于智能自助餐厅的餐具回收系统，包括开设有空腔(301)的输送区(3)，其特征在于，该餐具回收系统还包括：

回收输送装置(511)，其设于所述空腔(301)内，用以输送餐具；

回收门(512)，其沿所述输送区(3)的延伸方向设置于所述输送区(3)上，当所述回收门(512)开启时，可放入餐具至所述回收输送装置(511)上。

2.根据权利要求1所述的应用于智能自助餐厅的餐具回收系统，其特征在于：该餐具回收系统还包括检测控制装置(513)，所述检测控制装置(513)设置于所述空腔(301)内壁上，并沿所述回收输送装置(511)的运动方向分布于所述回收门(512)的前后两侧，且与所述回收门(512)电连接，用以检测是否有餐具经过所述回收门(512)，进而控制是否解锁所述回收门(512)。

3.根据权利要求2所述的应用于智能自助餐厅的餐具回收系统，其特征在于：该餐具回收系统还包括提示模块(514)，所述提示模块(514)设于所述回收门(512)的外侧且与所述检测控制装置(513)电连接，用以提示就餐者是否可开启所述回收门(512)。

4.根据权利要求3所述的应用于智能自助餐厅的餐具回收系统，其特征在于：所述检测控制装置(513)为红外感应开关，所述提示模块(514)为显示屏。

5.根据权利要求4所述的应用于智能自助餐厅的餐具回收系统，其特征在于：所述红外感应开关的感应角度为90°～120°。

6.根据权利要求1所述的应用于智能自助餐厅的餐具回收系统，其特征在于：所述输送区(3)包括首端框架(31)和末端框架(33)，以及可拆卸连接于所述首端框架(31)与所述末端框架(33)之间的中间框架(32)。

7.智能自助餐厅，其特征在于，包括如权利要求1至6中任一项所述的餐具回收系统。

8.根据权利要求7所述的智能自助餐厅，其特征在于：该智能自助餐厅还包括被所述输送区(3)所贯穿的备餐区(1)和就餐区(2)，以及用于点餐的点餐系统、设于所述备餐区(1)内且与所述点餐系统相联网的备餐系统、设于所述输送区(3)上且与所述备餐系统相联网的送餐系统(4)，所述点餐系统根据就餐者的点餐信息向所述备餐系统发出备餐信号，所述备餐系统接收备餐信号并根据备餐信号进行备餐工作，待备餐完毕时，所述备餐系统向所述送餐系统(4)发出取餐信号，从而所述送餐系统(4)接收取餐信号且移动至所述备餐区(1)承载餐具，进而沿所述输送区(3)的延伸方向进行送餐工作。

9.根据权利要求8所述的智能自助餐厅，其特征在于：所述备餐系统包括标签输出装置，所述标签输出装置用于根据备餐信号生成二维码或条码标签，该二维码或条码标签可贴附于餐具上且附带送餐信息；

所述输送区(3)上还设有导向部(300),所述送餐系统(4)包括送餐机器人(41)和用于驱动所述送餐机器人(41)移动的驱动组件；

所述送餐机器人(41)包括与所述导向部(300)相适配且与所述驱动组件相连接的机器人本体(411)、设于所述机器人本体(411)上且与所述驱动组件电连接的控制装置，以及设于所述机器人本体(411)上并与所述控制装置电连接的载放装置(412)、位置信号采集器、送餐信息采集器、障碍检测装置和语音提醒装置；

所述位置信号采集器用于采集所述机器人本体(411)的中心位置信息并向所述控制装置发送所述机器人本体(411)的中心位置信号，所述送餐信息采集器用于采集二维码或条码标签上的送餐信息并向所述控制装置发送送餐信号，进而所述控制装置通过中心位置信号和送餐信号，继而控制所述送餐机器人(41)进行送餐工作，所述障碍检测装置用以检测所述输送区(3)上是否存在障碍物，当所述输送区(3)上存在障碍物时，所述障碍检测装置向所述控制装置发送障碍物检测信号，继而所述控制装置根据障碍物检测信号向所述语音提醒装置发出提醒信号，进而所述语音提醒装置接收提醒信号且发出提醒语音。

10.根据权利要求9所述的智能自助餐厅，其特征在于：所述送餐机器人(41)还包括设于所述机器人本体(411)上的升降装置(413)，所述升降装置(413)位于所述载放装置(412)的上方且与所述控制装置电连接；

所述载放装置(412)包括：

载放支架(4121)，其与所述升降装置(413)的动力输出端相连接；

载放驱动部件(4122)，其设于所述载放支架(4121)上；

载放传动机构(4123)，其包括设于所述载放支架(4121)一端且与所述载放驱动部件(4122)动力输出端相连接的主动轴(41231)、设于所述于所述载放支架(4121)另一端的从动轴(41232)及套设于所述主动轴(41231)和所述从动轴(41232)上的载放传送带(41233)；

当所述载放驱动部件(4122)驱动所述主动轴(41231)转动时，所述主动轴(41231)带动所述载放传送带(41233)及所述从动轴(41232)转动。