[发明专利]一种全自动零件自动装配机及其装配方法

权利要求书

1.一种全自动零件自动装配机，其特征在于：包括机架（1），所述的机架（1）中设有大振盘组机架组件（2）、小振盘组机架组件（3）、大直振机架组件（4）、小直振机架组件（5）和作业平台组件（6），所述的大振盘组机架组件（2）与大直振机架组件（4）呈配接式分布，所述的大直振机架组件（4）与作业平台组件（6）呈配接式分布，所述的小振盘组机架组件（3）与小直振机架组件（5）呈配接式分布，所述的小直振机架组件（5）与作业平台组件（6）呈配接式分布；

所述的大振盘组机架组件（2）和小振盘组机架组件（3）二者结构相同，所述的大直振机架组件（4）和小直振机架组件（5）二者结构相同；

所述的大振盘组机架组件（2）包括圆振底盘（7），所述的圆振底盘（7）的上部设有大振动盘（8），所述的大振动盘（8）中设有向外延伸的导料槽（9）；

所述的大直振机架组件（4）包括与导料槽（9）相连通的大直振轨道（10），所述的大直振轨道（10）通过直振支撑组件（11）与机架（1）进行调节固定，所述的导料槽（9）与大直振轨道（10）形成倾斜通道；

所述的作业平台组件（6）包括平板（12），所述的平板（12）中设有定位操作组件（13），所述的定位操作组件（13）的左侧设有与定位操作组件（13）相移动操作的左推系统（14），所述的定位操作组件（13）的右侧设有与定位操作组件（13）相移动操作的右推系统（15），所述的左推系统（14）和右推系统（15）呈位移式配接操作，所述的定位操作组件（13）的下方设有与定位操作组件（13）相对应的标记组件（16），所述的定位操作组件（13）的上方设有与定位操作组件（13）相固定的装配组件（17），所述的平板（12）中设有出料口（18），所述的出料口（18）位于右推系统（15）位移后的下方，所述的平板（12）的底部设有呈向下倾斜分布的分料组件（19），所述的分料组件（19）位于出料口（18）的下方；

所述的机架（1）中设有控制组件（20），所述的控制组件（20）控制左推系统（14）、右推系统（15）、标记组件（16）、装配组件（17）和分料组件（19）；

所述的定位操作组件（13）包括与平板（12）相固定的支撑板（21），所述的支撑板（21）的背面设有与平板（12）相固定的固定块（22），所述的固定块（22）设在出料口（18）的边缘，所述的固定块（22）与左推系统（14）呈移动式配接分布，所述的支撑板（21）中设有向上呈开口状的左侧进料口（23），所述的支撑板（21）的正面设有连接件（24），所述的连接件（24）中设有右侧进料口（25）；

所述的右推系统（15）包括右推滑块（26），所述的右推滑块（26）的上部设有右推衔接块（27），所述的右推衔接块（27）通过右推气缸（28）沿右推滑块（26）进行滑动，所述的右推衔接块（27）上设有右同推板（29），所述的右同推板（29）沿支撑板（21）右端的上部进行位移；

所述的左推系统（14）包括左推滑块（30），所述的左推滑块（30）的上部设有左推衔接块（31），所述的左推衔接块（31）通过左推气缸（32）沿左推滑块（30）进行滑动，所述的左推衔接块（31）的上部设有左推固定块（33），所述的左推固定块（33）的上部设有稳固装置，所述的稳固装置包括设在左推固定块（33）上部的左推连接块（34），所述的左推连接块（34）的外端设有可转动的左推送板（35），所述的左推连接块（34）的上部设有左稳固块（36），所述的左稳固块（36）与左推送板（35）间通过可弹性复位的左衔接杆（37）进行抵接；

所述的标记组件（16）包括标记气缸（38）和设在出料口（18）边缘的阻挡板（39），所述的标记气缸（38）中设有向外延伸的标记锥形件（40），所述的标记气缸（38）推动标记锥形件（40）沿阻挡板（39）向外位移；

所述的装配组件（17）包括压入气缸（41），所述的压入气缸（41）中设有压入气杆（42）；

所述的左推系统（14）、右推系统（15）、装配组件（17）间形成中间组装位（43），所述的压入气杆（42）和标记锥形件（40）分别与中间组装位（43）呈对应分布；

所述的分料组件（19）包括分料架（44），所述的分料架（44）中设有分料接口（45），所述的分料接口（45）通过分料气缸（46）进行位移，所述的分料接口（45）位于出料口（18）的下方，所述的分料架（44）中设有分料板（47），所述的分料板（47）中设有合格分料通道（48）和不合格分料通道（49），所述的分料接口（45）通过分料气缸（46）位移分别与合格分料通道（48）和不合格分料通道（49）相连通，所述的分料架（44）中设有合格传输通道（50）和不合格传输通道（51），所述的合格传输通道（50）与合格分料通道（51）相连通，所述的不合格传输通道（51）与不合格分料通道（49）相连通。