[发明专利]一种全自动零件自动装配机及其装配方法

说明书

本发明涉及一种自动装配机，尤其涉及一种全自动零件自动装配机及其装配方法。包括机架，所述的机架中设有大振盘组机架组件、小振盘组机架组件、大直振机架组件、小直振机架组件和作业平台组件，所述的大振盘组机架组件与大直振机架组件呈配接式分布，所述的大直振机架组件与作业平台组件呈配接式分布，所述的小振盘组机架组件与小直振机架组件呈配接式分布，所述的小直振机架组件与作业平台组件呈配接式分布。一种全自动零件自动装配机及其装配方法结构紧凑，提高效率，提升质量。

技术领域

本发明涉及一种自动装配机，尤其涉及一种全自动零件自动装配机及其装配方法。

背景技术

现有技术中的装配，都是人工装配，人工装配效率低，而且精度无法提升，大大限制了产品的质量。

发明内容

本发明主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种自动化程度高，结构紧凑度强，有效提升产品质量的一种全自动零件自动装配机及其装配方法。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种全自动零件自动装配机，包括机架，所述的机架中设有大振盘组机架组件、小振盘组机架组件、大直振机架组件、小直振机架组件和作业平台组件，所述的大振盘组机架组件与大直振机架组件呈配接式分布，所述的大直振机架组件与作业平台组件呈配接式分布，所述的小振盘组机架组件与小直振机架组件呈配接式分布，所述的小直振机架组件与作业平台组件呈配接式分布；

所述的大振盘组机架组件与和小振盘组机架组件二者结构相同，所述的大直振机架组件和小直振机架组件二者结构相同；

所述的大振盘组机架组件包括圆振底盘，所述的圆振底盘的上部设有大振动盘，所述的大振动盘中设有向外延伸的导料槽；

所述的大直振机架组件包括与导料槽相连通的大直振轨道，所述的大直振轨道通过直振支撑组件与机架进行调节固定，所述的导料槽与大直振轨道形成倾斜通道；

所述的作业平台组件包括平板，所述的平板中设有定位操作组件，所述的定位操作组件的左侧设有与定位操作组件相移动操作的左推系统，所述的定位操作组件的右侧设有与定位操作组件相移动操作的右推系统，所述的左推系统和右推系统呈位移式配接操作，所述的定位操作组件的下方设有与定位操作组件相对应的标记组件，所述的定位操作组件的上方设有与定位操作组件相固定的装配组件，所述的平板中设有出料口，所述的出料口位于右推系统位移后的下方，所述的平板的底部设有呈向下倾斜分布的分料组件，所述的分料组件位于出料口的下方；

所述的机架中设有控制组件，所述的控制组件控制左推系统、右推系统、标记组件、装配组件和分料组件；

所述的定位操作组件包括与平板相固定的支撑板，所述的支撑板的背面设有与平板相固定的固定块，所述的固定块设在出料口的边缘，所述的固定块与左推系统呈移动式配接分布，所述的支撑板中设有向上呈开口状的左侧进料口，所述的支撑板的正面设有连接件，所述的连接件中设有右侧进料口；

所述的右推系统包括右推滑块，所述的右推滑块的上部设有右推衔接块，所述的右推衔接块通过右推气缸沿右推滑块进行滑动，所述的右推衔接块上设有右同推板，所述的右同推板沿支撑板右端的上部进行位移；

所述的左推系统包括左推滑块，所述的左推滑块的上部设有左推衔接块，所述的左推衔接块通过左推气缸沿左推滑块进行滑动，所述的左推衔接块的上部设有左推固定块，所述的左推固定块的上部设有稳固装置，所述的稳固装置包括设在左推固定块上部的左推连接块，所述的左推连接块的外端设有可转动的左推送板，所述的左推连接块的上部设有左稳固块，所述的左稳固块与左推送板间通过可弹性复位的左衔接杆进行抵接；

所述的标记组件包括标记气缸和设在出料口边缘的阻挡板，所述的标记气缸中设有向外延伸的标记锥形件，所述的标记气缸推动标记锥形件沿阻挡板向外位移；