[发明专利]一种摄像机云台及摄像机系统

权利要求书

1.一种摄像机云台，其特征在于，包括：

云台支架、第一传动系统、摄像机支架和第一电机；

其中，所述第一传动系统包括互相啮合的第一齿轮和第二齿轮；

所述第一电机与所述第一齿轮相连接，用于驱动所述第一齿轮转动；

所述摄像机支架与所述第二齿轮相连接，并通过轴承与所述云台支架固定连接，所述摄像机支架用于支撑摄像机；

所述第一齿轮的第一齿轮轴、所述第二齿轮的第二齿轮轴和所述轴承的轴心相平行。

2.根据权利要求1所述的摄像机云台，其特征在于，

所述第一齿轮为全齿轮；

所述第二齿轮为扇形齿轮。

3.根据权利要求2所述的摄像机云台，其特征在于，

所述扇形齿轮为外齿轮，所述全齿轮与所述扇形齿轮的啮合方式为外啮合。

4.根据权利要求2所述的摄像机云台，其特征在于，

所述扇形齿轮为内齿轮，所述全齿轮与所述扇形齿轮的啮合方式为内啮合。

5.根据权利要求1至4任一项所述的摄像机云台，其特征在于，

所述摄像机支架与所述第二齿轮为一体化结构。

6.根据权利要求1至4任一项所述的摄像机云台，其特征在于，

所述摄像机支架与所述第二齿轮为铆钉连接；

或者，所述摄像机支架与所述第二齿轮之间通过连接齿轮连接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的摄像机云台，其特征在于，

所述第一齿轮通过所述第一齿轮轴固定在所述云台支架上；

或者，所述第一齿轮通过所述第一齿轮轴固定在所述第一电机上。

8.根据权利要求1至7任一项所述的摄像机云台，其特征在于，还包括：

第二传动系统和第二电机；

其中，所述第二电机与所述第二传动系统相连接，用于驱动所述第二传动系统转动；

所述第二传动系统与所述云台支架相连接，并在所述第二电机的驱动下，带动所述云台支架转动，其中，所述第二传动系统的传动方向垂直于所述第一传动系统的传动方向。

9.根据权利要求8所述的摄像机云台，其特征在于，

所述第二传动系统包括：互相啮合的第三齿轮和第四齿轮；

其中，所述第三齿轮与所述第二电机固定连接，并在所述第二电机的驱动下转动；

所述第四齿轮与所述云台支架相连接，用于驱动所述云台支架转动；

或者，

所述第二传动系统包括：

云台带轮系统，所述云台带轮系统包括主动轮和从动轮；

其中，所述主动轮通过主动带轮轴与所述第二电机相连接，并在所述第二电机的驱动下转动；

所述从动轮与所述云台支架相连接，用于驱动所述云台支架转动。

10.一种摄像机系统，其特征在于，包括：

如权利要求1至9任一项所述的摄像机云台；

摄像机；

其中，所述摄像机安装在所述摄像机云台的摄像机支架上。