[发明专利]一种摄像机云台及摄像机系统

说明书

本申请实施例公开一种摄像机云台和摄像机系统。该摄像机云台包括：云台支架、第一传动系统、摄像机支架和第一电机；其中，第一传动系统包括互相啮合的第一齿轮和第二齿轮；第一电机与第一齿轮相连接，用于驱动第一齿轮转动；摄像机支架与所述第二齿轮相连接，并通过轴承与云台支架固定连接，摄像机支架用于支撑摄像机；第一齿轮的第一齿轮轴、第二齿轮的第二齿轮轴和轴承的轴心相平行。该摄像机云台通过第一传动系统调节摄像机的角度，而该第一传动系统为齿轮传动系统，当用户手动逆向的掰动第一传动系统或摄像机支架，以调节摄像机在垂直方向上的角度时，不易损坏该摄像机云台中的部件，从而提高摄像机云台的健壮性。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种摄像机云台及摄像机系统。

背景技术

视频会议是一种位于两个或多个不同地点的人们，采用终端设备和网络，进行面对面交谈的会议，为无法聚集到同一个地点的人们，提供一种高科技的通信手段。

在进行视频会议时，采用的终端设备通常为摄像机，摄像机用于采集一个地点的视频会议场景，并通过网络将该视频会议场景传输至另一地点，实现与会人员的面对面交谈。但是，摄像机的镜头视角范围通常不大于80度，为了覆盖较大范围的视频会议场景，需要设置摄像机云台。摄像机云台作为摄像机的支撑设备，能够驱动摄像机在较大的角度范围内进行调整。参见图1所示的摄像机云台的剖视图，目前通用的摄像机云台包括：齿轮10、升降螺母20、第一螺纹30、升降螺母20上设置的第二螺纹40、纵摇臂50和支架60，第一螺纹30和第二螺纹40啮合，并且虚线70表示水平轴线，虚线80表示垂直轴线。在调整时，齿轮10在电机的驱动下转动，位于齿轮10上的第一螺纹30和第二螺纹40配合转动，升降螺母20向上旋转或向下旋转，从而驱动纵摇臂50和支架60，使安装在支架60上的摄像机沿水平轴线在垂直方向上转动，实现摄像机的角度调节。

但是，发明人在本申请的研究过程中发现，上述摄像机云台通过螺旋传动的方式调节摄像机的角度，有时需要对摄像机的角度进行逆向调节，为了达到快速调节的目的，用户有时会手动逆向的掰动该摄像机云台，极易导致部件损坏，健壮性较差。例如，若摄像机云台使摄像机向上转动时，但是受到视频会议的需求，需要摄像机向下转动，这种情况下，用户往往会手动向下掰动纵摇臂50或支架60，可能导致纵摇臂50或支架60损坏。

发明内容

本申请提供了一种摄像机云台及摄像机系统，以解决现有技术中的摄像机云台存在的健壮性差的问题。

第一方面，本申请提供了一种摄像机云台，包括：

云台支架、第一传动系统、摄像机支架和第一电机；

其中，所述第一传动系统包括互相啮合的第一齿轮和第二齿轮；

所述第一电机与所述第一齿轮相连接，用于驱动所述第一齿轮转动；

所述摄像机支架与所述第二齿轮相连接，并通过轴承与所述云台支架固定连接，所述摄像机支架用于支撑摄像机；

所述第一齿轮的第一齿轮轴、所述第二齿轮的第二齿轮轴和所述轴承的轴心相平行。

由于第一传动系统为齿轮传动系统，当用户手动逆向的掰动第一传动系统或摄像机支架，以调节摄像机在垂直方向上的角度时，不易损坏该摄像机云台中的部件。因此，相对于现有技术中的摄像机云台，本申请实施例公开的摄像机云台能够减少逆向力对摄像机云台的损坏，提高摄像机云台的健壮性。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述第一齿轮为全齿轮；

所述第二齿轮为扇形齿轮。