[发明专利]一种工件周向位置自动找正机构

权利要求书

1.一种工件周向位置自动找正机构，其特征在于：包括自上而下顺次连接的升降装置、转动装置和找正装置，升降装置安装在机床的机架上，控制转动装置以及找正装置的上升与下降，转动装置安装在升降装置的底部，驱动下方找正装置的正转和反转，以对工件进行周向位置找正及定位，并且转动装置的旋转轴心与定位后工件的轴心同心；

所述找正装置包括找正上联板（10）、弹簧（11）、下联板连接杆（13）、检测盘（15）、找正定位销（16）和找正下联板（17）；找正上联板（10）与所述转动装置连接，下联板连接杆（13）上端安装在找正上联板（10）上，下端与找正下联板（17）连接，在找正上联板（10）和找正下联板（17）之间设置沿下联板连接杆（13）上下滑动的检测盘（15），所述弹簧（11）套设在下联板连接杆（13）的杆身，且位于找正上联板（10）和检测盘（15）之间，检测盘（15）沿径向设置长槽，长槽与检测盘（15）的圆心不接触，所述的找正定位销（16）的上端设置在该长槽中，下端从找正下联板（17）上与长槽相对应的长孔伸出；

在所述检测盘（15）的一侧沿竖直方向设置下接近开关一（22）和下接近开关二（23），检测盘（15）的盘面与下接近开关二（23）相平；

所述的升降装置包括带动转动装置及找正装置下降和上升的气缸（4）以及控制气缸（4）制动的上接近开关一（19）和上接近开关二（20）。

2.根据权利要求1所述的一种工件周向位置自动找正机构，其特征在于：所述升降装置还包括上联板（1）、找正机构导向杆（2）、找正机构支架（3）、第一直线轴承（5）和下联板（8）；所述气缸（4）底端安装在找正机构支架（3）的底板上，气缸（4）的活塞向上与上联板（1）连接，上联板（1）安装在机床上，找正机构支架（3）的顶板和底板上均设有导向孔并装配有第一直线轴承（5），所述找正机构导向杆（2）与第一直线轴承（5）配合安装，所述下联板（8）通过螺母设置在找正机构支架（3）的底部。

3.根据权利要求2所述的一种工件周向位置自动找正机构，其特征在于：所述转动装置的上端与升降装置的下联板（8）连接，下端与找正装置的找正上联板（10）连接。

4.根据权利要求1所述的一种工件周向位置自动找正机构，其特征在于：所述找正定位销（16）的形状、尺寸与工件上端面的空腔的形状、尺寸相配合。