[发明专利]一种工件周向位置自动找正机构

说明书

一种工件周向位置自动找正机构，包括升降装置、转动装置和找正装置，升降装置安装在机床的机架上，转动装置安装在升降装置的底部，找正装置与转动装置的动力输出端连接；升降装置包括上联板、找正机构导向杆、找正机构支架、气缸、第一直线轴承和下联板；找正装置包括找正上联板、弹簧、下联板连接杆、检测盘、找正定位销和找正下联板；转动装置驱动找正装置的正转和反转，以对工件进行周向位置找正及定位，并且转动装置的旋转轴心与定位后工件的中心同轴。本发明通过偏心设置的找正定位销带动工件以初始位置为目标，朝正反两方向旋转，来实现工件的自动周向找正，定位准确，效率高，可以有效提高工件加工的节奏。

技术领域

本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种工件周向位置自动找正机构。

背景技术

随着我国工业化水平的提高和劳动力成本的不断提高，机器代替势在必行，自动线的应用更加普遍。在自动线上，经常需要为工件的位置、姿态等进行判断和调整，便于准确进行后续加工，且避免撞车。

在对工件感应淬火时，需要对工件进行周向位置找正，以便淬火的顺利进行。

发明内容

本发明的目的是提供一种工件周向位置自动找正机构，对自动线上的工件进行周向位置的找正与定位，自动化程度高，以便于后续的加工。

本发明为解决上述技术问题，所采用的技术方案是：一种工件周向位置自动找正机构，安装在机床的工作台上，包括自上而下顺次连接的升降装置、转动装置和找正装置，升降装置安装在机床的机架上，控制转动装置以及找正装置的上升与下降，转动装置安装在升降装置的底部，驱动下方找正装置的正转和反转，以对工件进行周向位置找正及定位，并且转动装置的旋转轴线与定位后工件的中心线重合；

所述找正装置包括找正上联板、弹簧、下联板连接杆、检测盘、找正定位销和找正下联板；找正上联板与所述转动装置连接，下联板连接杆上端安装在找正上联板上，下端与找正下联板连接，在找正上联板和找正下联板之间设置沿下联板连接杆上下滑动的检测盘，所述弹簧套设在下联板连接杆的杆身，且位于找正上联板和检测盘之间，检测盘沿径向设置长槽，长槽与检测盘的圆心不接触，所述的找正定位销的上端设置在该长槽中，下端从找正下联板上与长槽相对应的长孔伸出；

在所述检测盘的一侧沿竖直方向设置下接近开关一和下接近开关二，检测盘的盘面与下接近开关二相平。

进一步的，所述升降装置包括上联板、找正机构导向杆、找正机构支架、气缸、第一直线轴承和下联板；气缸底端安装在找正机构支架的底板上，气缸的活塞向上与上联板连接，上联板安装在机床上，找正机构支架的顶板和底板上均设有导向孔并装配有第一直线轴承，所述找正机构导向杆与第一直线轴承配合安装，所述下联板通过螺母设置在找正机构支架的底部。

优选的，所述转动装置的上端与升降装置的下联板连接，下端与找正装置的找正上联板连接。

优选的，所述升降装置上设有控制活塞行程的上接近开关一和上接近开关二。

优选的，所述找正定位销的形状、尺寸与工件上端面的空腔形状、尺寸相配合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

第一，本发明通过偏心设置的找正定位销带动工件以初始位置为目标，朝正反两方向旋转，来实现工件的自动周向找正，定位准确，效率高，可以有效提高工件加工的节奏。

第二，在找正的过程中，找正下联板压在工件的上端面，可以防止在旋转的过程中工件出现倾斜，保证找正定位的准确性。

第三，通过多个接近开关可以准确判断找正机构的状态，并据此及时进行下一步的操作，提高找正过程每一步衔接的连续性。

第四，可以根据工件自身尺寸以及上端面腔体或孔的形状与尺寸选用匹配的找正定位销，并且对找正定位销在检测盘上的位置进行径向的调节，从而进一步提高本装置的通用性。