[发明专利]一种服务机器人运动功能自动测试系统

权利要求书

1.一种服务机器人运动功能自动测试系统，包括运动姿态客观监测模块和计算机自动测试平台，其特征在于：所述运动姿态客观监测模块包括数据采集单元、MCU单元、数据交互单元及电源管理单元，其中，所述数据采集单元包括三轴地磁传感器、三轴角速度传感器、三轴加速度传感器并与其相连的模拟信号调理电路，所述MCU单元包括信号采集接口并与其依次相连的数据融合、运动姿态判断及数据交互接口，所述数据交互单元包括USB电路及WiFi电路，所述电源管理单元分别与数据采集单元、MCU单元及数据交互单元相连，所述模拟信号调理电路通过AD转换接口与信号采集接口相连，所述三轴角速度传感器和三轴地磁传感器分别通过IIC总线与信号采集接口相连，所述数据交互接口通过USB总线与USB电路相连，另外，数据交互接口还通过SPI接口与WiFi电路相连，所述计算机自动测试平台包括RC绑定模块并与其依次相连的运动设定模块、运动采集模块、运动展示模块、测试分析模块及存储模块，所述运动姿态客观监测模块通过USB或WiFi与计算机自动测试平台相连。