[发明专利]旋转轴转速测量方法及装置

权利要求书

1.一种旋转轴转速测量方法，其特征在于，包括如下步骤：

在检测周期的起始时刻，获取旋转轴的初始位置P₁；

若在所述检测周期内收到中断信号，则在接收到中断信号时，获取旋转轴的第一终止位置P₂₁，以及所述中断信号接收时刻与所述起始时刻之间的时间间隔T₁；

根据所述初始位置P₁、所述第一终止位置P₂₁和所述时间间隔T₁计算得到所述旋转轴的转速值。

2.根据权利要求1所述的旋转轴转速测量方法，其特征在于，根据所述初始位置P₁、所述第一终止位置P₂₁和所述时间间隔T₁计算得到所述旋转轴的转速值的步骤中，通过以下方式得到所述旋转轴的转速值V：

V＝(P₂₁-P₁)/R/T₁；

其中，R是用于测量旋转轴位置的绝对值编码器的分辨率。

3.根据权利要求2所述的旋转轴转速测量方法，其特征在于，还包括如下步骤：

若在所述检测周期内未收到中断信号，则在检测周期的终止时刻，获取旋转轴的第二终止位置P₂₂；

根据所述初始位置P₁、所述第二终止位置P₂₂和所述检测周期计算得到所述旋转轴的转速值。

4.根据权利要求3所述的旋转轴转速测量方法，其特征在于，根据所述初始位置P₁、所述第二终止位置P₂₂和所述检测周期计算得到所述旋转轴的转速值的步骤中，通过以下方式得到所述旋转轴的转速值V：

V＝(P₂₂-P₁)/R/T；

其中，T为检测周期。

5.根据权利要求1-4任一项所述的旋转轴转速测量方法，其特征在于，在检测周期的起始时刻，获取旋转轴的初始位置P₁的步骤中：

所述初始位置P₁为所述旋转轴在前一检测周期的终止位置，所述终止位置为第一终止位置P₂₁或第二终止位置P₂₂。

6.根据权利要求1-4任一项所述的旋转轴转速测量方法，其特征在于，在检测周期的起始时刻，获取旋转轴的初始位置P₁的步骤，具体包括：

在检测周期的起始时刻，对所述旋转轴的位置执行初始化操作，将零值作为所述旋转轴的初始位置P₁。

7.一种旋转轴转速测量装置，其特征在于，包括：

初始位置获取模块，在检测周期的起始时刻，获取旋转轴的初始位置P₁；

第一终止位置获取模块，若在所述检测周期内收到中断信号，则在接收到中断信号时，获取旋转轴的第一终止位置P₂₁，以及所述中断信号接收时刻与所述起始时刻之间的时间间隔T₁；

转速值计算模块，根据所述初始位置P₁、所述第一终止位置P₂₁和所述时间间隔T₁计算得到所述旋转轴的转速值。

8.根据权利要求7所述的旋转轴转速测量装置，其特征在于，所述转速值计算模块中通过以下方式得到所述旋转轴的转速值V：

V＝(P₂₁-P₁)/R/T₁；

其中，R是用于测量旋转轴位置的绝对值编码器的分辨率。

9.根据权利要求8所述的旋转轴转速测量装置，其特征在于，还包括：

第二终止位置获取模块，若在所述检测周期内未收到中断信号，则在检测周期的终止时刻，获取旋转轴的第二终止位置P₂₂；

所述转速值计算模块，根据所述初始位置P₁、所述第二终止位置P₂₂和所述检测周期计算得到所述旋转轴的转速值。