[发明专利]旋转轴转速测量方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种旋转轴转速测量方法及装置。

背景技术

现有技术中有多种依靠皮带传动系统实现动力传输的设备，例如WK-35电铲中，控制部分通过控制传动系统实现电铲的提升、推压等操作。传动系统中包括多个齿轮传动皮带，齿轮的旋转轴转动提供动力进而带动传动皮带转动实现动力传递。目前，在传动系统中的每一个齿轮的旋转轴上都安装有位移编码器，用于监测电铲提升、推压装置的运转位置，如果提升或者推压装置运转超出所限定的位移后，电铲控制部分发出报警、并控制装置对应的齿轮减速甚至是停机。另外，为了对传动系统的性能进行监控，需要分别测量传动系统动力源位置和传动末端位置的速度是否一致，当两者速度不一致时极有可能是传动系统的某一部分的齿轮转轴出现断轴、打齿的故障或者其他问题导致皮带打滑，因此需要为齿轮轴配置测速装置。

由于传动系统内部的空间有限，安装测速传感器非常困难，经常需要对齿轮轴安装部位进行较大改动，如此极有可能影响传动系统其他部件的正常运转。

发明内容

本发明实施例旨在提供一种旋转轴转速测量方法及装置，以解决现有技术中传动系统中难以实现速度测量的技术问题。

为此，本发明实施例提供一种旋转轴转速测量方法，包括如下步骤：

在检测周期的起始时刻，获取旋转轴的初始位置P₁；

若在所述检测周期内收到中断信号，则在接收到中断信号时刻时，获取旋转轴的第一终止位置P₂₁，以及所述中断信号接收时刻与所述起始时刻之间的时间间隔T₁；

根据所述初始位置P₁、所述第一终止位置P₂₁和所述时间间隔T₁计算得到所述旋转轴的转速值。

可选地，上述的旋转轴转速测量方法中，根据所述初始位置P₁、所述第一终止位置P₂₁和所述时间间隔T₁计算得到所述旋转轴的转速值的步骤中，通过以下方式得到所述旋转轴的转速值V：

V＝(P₂₁-P₁)/R/T₁；

其中，R是用于测量旋转轴位置的绝对值编码器的分辨率。

可选地，上述的旋转轴转速测量方法中，还包括如下步骤：

若在所述检测周期内未收到中断信号，则在检测周期的终止时刻，获取旋转轴的第二终止位置P₂₂；

根据所述初始位置P₁、所述第二终止位置P₂₂和所述检测周期计算得到所述旋转轴的转速值。

可选地，上述的旋转轴转速测量方法中，根据所述初始位置P₁、所述第二终止位置P₂₂和所述检测周期计算得到所述旋转轴的转速值的步骤中，通过以下方式得到所述旋转轴的转速值V：

V＝(P₂₂-P₁)/R/T；

其中，T为检测周期。

可选地，上述的旋转轴转速测量方法中，在检测周期的起始时刻，获取旋转轴的初始位置P₁的步骤中：

所述初始位置P₁为所述旋转轴在前一检测周期的终止位置，所述终止位置为第一终止位置P₂₁或第二终止位置P₂₂。

可选地，上述的旋转轴转速测量方法中，在检测周期的起始时刻，获取旋转轴的初始位置P₁的步骤，具体包括：

在检测周期的起始时刻，对所述旋转轴的位置执行初始化操作，将零值作为所述旋转轴的初始位置P₁。

本发明实施例还提供一种旋转轴转速测量装置，包括：

初始位置获取模块，在检测周期的起始时刻，获取旋转轴的初始位置P₁；

第一终止位置获取模块，若在所述检测周期内收到中断信号，则在接收到中断信号时刻时，获取旋转轴的第一终止位置P₂₁，以及所述中断信号接收时刻与所述起始时刻之间的时间间隔T₁；

转速值计算模块，根据所述初始位置P₁、所述第一终止位置P₂₁和所述时间间隔T₁计算得到所述旋转轴的转速值。