[发明专利]一种永磁同步电机参数检测装置和方法

权利要求书

1.一种永磁同步电机参数检测装置，其特征在于，包括：控制器、检测单元、逆变器和接线端子，所述逆变器与所述接线端子连接；所述接线端子在检测永磁同步电机的参数时连接永磁同步电机的电机线缆；所述控制器包括激励单元和处理单元：

所述激励单元，与所述逆变器连接，用于利用所述逆变器在永磁同步电机的交轴和直轴上分别施加交轴激励电压和直轴激励电压；

所述检测单元，与所述接线端子连接，用于通过所述接线端子连接电机线缆以检测电机线缆上的电流，并将检测到的电流反馈给处理单元；

所述处理单元，用于根据所述交轴激励电压、所述直轴激励电压和所述检测单元检测到的电机线缆上的电流，计算所述永磁同步电机的参数。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述激励单元进一步用于：

对所述交轴激励电压和直轴激励电压进行坐标变换，以转换成三相电压；

对转换成的三相电压进行电压矢量调制转换成占空比施加给所述逆变器，并通过所述逆变器施加到电机绕组上，其中，所述逆变器通过所述接线端子与电机线缆连接，通过电机线缆将所述三相电压施加到电机绕组上。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，

所述激励单元进一步用于：在所述电机的直轴施加从零开始逐渐增大的第一直轴激励电压U_d0、交轴施加第一交轴激励电压U_q1；其中，所述第一交轴激励电压U_q1＝0；

所述检测单元进一步用于：当激励单元在所述电机的直轴施加第一直轴激励电压U_d0、交轴施加第一交轴激励电压U_q1时，实时检测电机线缆上的第一电流；

当所述检测单元检测到所述电机线缆上的第一电流中的A相电流达到预定电流值时，直轴施加的第一直轴激励电压为U_d1,所述激励单元在所述电机的直轴施加第二直轴激励电压U_d2、交轴施加第二交轴激励电压U_q2，所述检测单元进一步用于：当激励单元在所述电机的直轴施加第二直轴激励电压U_d2、交轴施加第二交轴激励电压U_q2时，检测电机线缆上的第二电流；其中，所述第二直轴激励电压U_d2＝U_d1，所述第二交轴激励电压U_q2＝0。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述处理单元进一步用于：

对所述检测单元检测到的电机线缆上的第二电流进行坐标变换，以得到第二直轴电流I_d2；

根据所述第二直轴激励电压U_d2和第二直轴电流I_d2，利用如下公式计算定子电阻R：

R＝U_d2/I_d2。

5.根据权利要求1-4任一项所述的装置，其特征在于，

所述激励单元进一步用于：在所述电机的直轴施加第三直轴激励电压U_d3、交轴施加第三交轴激励电压U_q3，其中，所述第三直轴激励电压U_d3中包含幅值为U_i1、角频率为ω₁的第一交流信号，所述第三交轴激励电压U_q3＝0；

所述检测单元进一步用于：当激励单元在所述电机的直轴施加第三直轴激励电压U_d3、交轴施加第三交轴激励电压U_q3时，检测电机线缆上的第三电流。