[发明专利]一种永磁同步电机参数检测装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及参数检测领域，尤其涉及一种永磁同步电机参数检测装置和方法。

背景技术

目前，压缩机等机器一般采用全封闭式，电机完全封闭在机壳内，一旦装配完成，电机的参数就很难获得了，电阻只能通过电阻测试仪进行测试，而电感则无法检测。

发明内容

本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供了一种永磁同步电机参数检测装置和方法，以解决现有技术中已经装配完成的电机难以进行参数检测的技术问题。

本发明一方面提供了一种永磁同步电机参数检测装置，包括：控制器、检测单元、逆变器和接线端子，所述逆变器与所述接线端子连接；所述接线端子在检测永磁同步电机的参数时连接永磁同步电机的电机线缆；所述控制器包括激励单元和处理单元：所述激励单元，与所述逆变器连接，用于利用所述逆变器在永磁同步电机的交轴和直轴上分别施加交轴激励电压和直轴激励电压；所述检测单元，与所述接线端子连接，用于通过所述接线端子检测电机线缆上的电流，并将检测到的电流反馈给处理单元；所述处理单元，用于根据所述交轴激励电压、所述直轴激励电压和所述检测单元检测到的电机线缆上的电流，计算所述永磁同步电机的参数。

可选地，所述激励单元进一步用于：对所述的交轴激励电压和直轴激励电压进行坐标变换，以转换成三相电压；对转换成的三相电压进行电压矢量调制转换成占空比施加给所述逆变器，并通过所述逆变器施加到电机绕组上，其中，所述逆变器通过所述接线端子与电机线缆连接，通过电机线缆将所述三相电压施加到电机绕组上。

可选地，所述激励单元进一步用于：在所述电机的直轴施加从零开始逐渐增大的第一直轴激励电压U_d0、交轴施加第一交轴激励电压U_q1；其中，所述第一交轴激励电压U_q1＝0；所述检测单元进一步用于：当激励单元在所述电机的直轴施加第一直轴激励电压U_d0、交轴施加第一交轴激励电压U_q1时，实时检测电机线缆上的第一电流；当所述检测单元检测到所述电机线缆上的第一电流中的A相电流达到预定电流值时，直轴施加的第一直轴激励电压为U_d1；所述激励单元在所述电机的直轴施加第二直轴激励电压U_d2、交轴施加第二交轴激励电压U_q2，所述检测单元进一步用于：当激励单元在所述电机的直轴施加第二直轴激励电压U_d2、交轴施加第二交轴激励电压U_q2时，检测电机线缆上的第二电流；其中，所述第二直轴激励电压U_d2＝U_d1，所述第二交轴激励电压U_q2＝0。

可选地，所述处理单元进一步用于：对所述检测单元检测到的电机线缆上的第二电流进行坐标变换，以得到第二直轴电流I_d2；根据所述第二直轴激励电压U_d2和第二直轴电流I_d2，利用如下公式计算定子电阻R：

R＝U_d2/I_d2。

可选地，所述激励单元进一步用于：在所述电机的直轴施加第三直轴激励电压U_d3、交轴施加第三交轴激励电压U_q3，其中，所述第三直轴激励电压U_d3中包含幅值为U_i1、角频率为ω₁的第一交流信号，所述第三交轴激励电压U_q3＝0；所述检测单元进一步用于：当激励单元在所述电机的直轴施加第三直轴激励电压U_d3、交轴施加第三交轴激励电压U_q3时，检测电机线缆上的第三电流。

可选地，所述处理单元进一步用于：对检测单元检测到的电机线缆上的第三电流进行坐标变换，以得到第三直轴电流I_d3；利用快速傅立叶变换计算所述第三直轴电流I_d3的交流分量I_d3交流，并计算所述交流分量I_d3交流的有效值I_d3交流′；根据所述第一交流信号的幅值U_i1的有效值U_i1′和角频率ω₁以及计算得到的第三直轴电流I_d3的交流分量I_d3交流的有效值I_d3交流′，利用如下公式计算直轴电感L_d：