[发明专利]一种电动客车坡道起步装置及其工作方法

权利要求书

1.一种电动客车坡道起步装置，包括储气筒、差动式继动阀、继动阀、前制动气室和后制动气室，所述储气筒通过差动式继动阀和继动阀对应与前制动气室和后制动气室相连，其特征在于：还包括脚刹踏板、整车控制器、第一辅助电磁阀、第二辅助电磁阀、坡道角度传感器、轮速传感器以及电机控制器，脚刹踏板的进气口与储气筒相连，脚刹踏板的出气口分别对应与第一辅助电磁阀的进气口和第二辅助电磁阀的进气口相连，第一辅助电磁阀的出气口和第二辅助电磁阀的出气口分别对应与前制动气室和后制动气室相连，整车控制器对应与坡道角度传感器、脚刹踏板、轮速传感器、第一辅助电磁阀、第二辅助电磁阀以及电机控制器相连。

2.如权利要求1所述的电动客车坡道起步装置，其特征在于：所述储气筒包括手刹储气筒、后制动储气筒和前制动储气筒。

3.如权利要求2所述的电动客车坡道起步装置，其特征在于：所述装置还设有四回路保护阀，所述四回路保护阀中的一个出气口连接手刹储气筒，手刹储气筒连接所述电动客车中手刹的进气口，手刹的出气口连接差动式继动阀的控制器进口，差动式继动阀的出气口连接后制动气室；四回路保护阀中的一个出气口连接后制动储气筒，后制动储气筒连接脚刹踏板的进气口，脚刹踏板的出气口连接第一辅助电磁阀的进气口，第一辅助电磁阀的出气口连接继动阀；四回路保护阀中的一个出气口连接前制动储气筒，前制动储气筒连接脚刹踏板的进气口，脚刹踏板的出气口连接第二辅助电磁阀的进气口。

4.一种电动客车坡道起步装置的工作方法，其特征在于：包括如下步骤

第一步：电动客车在坡道停车时，整车控制器根据脚刹踏板、轮速传感器、坡道角度传感器传递的信号判断此时车辆在坡道停车，然后整车控制器根据坡道角度传感器发来的角度信号，计算车辆能顺利起步不溜坡所需要的扭矩大小；

第二步：电动客车准备起步时，司机踩下脚刹踏板，松开手刹，然后慢慢踩下油门踏板，此时第一辅助电磁阀、第二辅助电磁阀处于闭合状态；

第三步：踩油门踏板的过程中，电机的扭矩达到了指定数值，整车控制器控制第一辅助电磁阀、第二辅助电磁阀，慢慢打开放气，前制动气室、后制动气室解除制动，车辆安全起步。