[发明专利]一种电动客车坡道起步装置及其工作方法

说明书

技术领域：

本发明涉及一种电动客车坡道起步装置及其工作方法。

背景技术：

目前，电动客车在进行上坡起步时，经常发生客车溜坡后退的危险情况，并且会因此发生一些交通事故。驾驶电动客车坡道起步时时，司机通常会脚踩油门踏板，电机到达一定扭矩时，然后松开脚刹踏板。但是如果电机没达到一定扭矩，而脚刹踏板又松开，此时车辆会发生溜坡。

因此，确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。

发明内容：

本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种电动客车坡道起步装置及其工作方法。

本发明采用如下技术方案：一种电动客车坡道起步装置，包括储气筒、差动式继动阀、继动阀、前制动气室和后制动气室，所述储气筒通过差动式继动阀和继动阀对应与前制动气室和后制动气室相连，还包括脚刹踏板、整车控制器、第一辅助电磁阀、第二辅助电磁阀、坡道角度传感器、轮速传感器以及电机控制器，脚刹踏板的进气口与储气筒相连，脚刹踏板的出气口分别对应与第一辅助电磁阀的进气口和第二辅助电磁阀的进气口相连，第一辅助电磁阀的出气口和第二辅助电磁阀的出气口分别对应与前制动气室和后制动气室相连，整车控制器对应与坡道角度传感器、脚刹踏板、轮速传感器、第一辅助电磁阀、第二辅助电磁阀以及电机控制器相连。

进一步地，所述储气筒包括手刹储气筒、后制动储气筒和前制动储气筒。

进一步地，所述装置还设有四回路保护阀，所述四回路保护阀中的一个出气口连接手刹储气筒，手刹储气筒连接所述电动客车中手刹的进气口，手刹的出气口连接差动式继动阀的控制器进口，差动式继动阀的出气口连接后制动气室；四回路保护阀中的一个出气口连接后制动储气筒，后制动储气筒连接脚刹踏板的进气口，脚刹踏板的出气口连接第一辅助电磁阀的进气口，第一辅助电磁阀的出气口连接继动阀；四回路保护阀中的一个出气口连接前制动储气筒，前制动储气筒连接脚刹踏板的进气口，脚刹踏板的出气口连接第二辅助电磁阀的进气口。

本发明还采用如下技术方案：一种电动客车坡道起步装置的工作方法，包括如下步骤：

第一步：电动客车在坡道停车时，整车控制器根据脚刹踏板、轮速传感器、坡道角度传感器传递的信号判断此时车辆在坡道停车，然后整车控制器根据坡道角度传感器发来的角度信号，计算车辆能顺利起步不溜坡所需要的扭矩大小；

第二步：电动客车准备起步时，司机踩下脚刹踏板，松开手刹，然后慢慢踩下油门踏板，此时第一辅助电磁阀、第二辅助电磁阀处于闭合状态；

第三步：踩油门踏板的过程中，电机的扭矩达到了指定数值，整车控制器控制第一辅助电磁阀、第二辅助电磁阀，慢慢打开放气，前制动气室、后制动气室解除制动，车辆安全起步。

本发明具有如下有益效果：本发明在原有的电动客车气制动的基础上，增加第一辅助电磁阀、第二辅助电磁阀、坡道角度传感器，操作简单，不需要增加其他的辅助开关按钮。

附图说明：

图1为本发明电动客车坡道起步装置的结构示意图。

图2是本发明的控制框图。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1和图2所示，本发明公开一种电动客车坡道起步装置，包括储气筒、差动式继动阀9、继动阀10、前制动气室8和后制动气室11，所述储气筒通过差动式继动阀9和继动阀10对应与前制动气室8和后制动气室11相连，还包括脚刹踏板5、整车控制器、第一辅助电磁阀12、第二辅助电磁阀13、坡道角度传感器、轮速传感器以及电机控制器，脚刹踏板5的进气口与储气筒相连，脚刹踏板5的出气口分别对应与第一辅助电磁阀12的进气口和第二辅助电磁阀13的进气口相连，第一辅助电磁阀12的出气口和第二辅助电磁阀13的出气口分别对应与前制动气室8和后制动气室11相连，整车控制器对应与坡道角度传感器、脚刹踏板、轮速传感器、第一辅助电磁阀12、第二辅助电磁阀13以及电机控制器相连。

本发明电动客车坡道起步装置的工作方法，包括如下步骤：

第一步：电动客车在坡道停车时，整车控制器根据脚刹踏板5、轮速传感器、坡道角度传感器传递的信号判断此时车辆在坡道停车，然后整车控制器根据坡道角度传感器发来的角度信号，计算车辆能顺利起步不溜坡所需要的扭矩大小；

第二步：电动客车准备起步时，司机踩下脚刹踏板5，松开手刹7，然后慢慢踩下油门踏板，此时第一辅助电磁阀12、第二辅助电磁阀13处于闭合状态；