[发明专利]自动工作系统及其控制方法

权利要求书

1.一种自动工作系统，包括信号站，边界线以及自动行走设备；

所述自动行走设备在所述边界线限定的工作区域内行走并工作；其特征在于，

所述信号站生成并在所述边界线中传输边界信号，所述自动行走设备检测边界信号；其中，信号站生成边界信号的时间区间相对于自动行走设备检测边界信号的时间区间不固定；

所述自动工作系统还包括非导线信号发生器，发送非导线信号；

所述自动行走设备生成第一时间间隔数据和第三时间间隔数据；

所述信号站接收所述非导线信号，所述非导线信号包括所述第一时间间隔数据，所述信号站基于所述非导线信号生成边界信号的时间区间；

所述自动行走设备基于所述第三时间间隔数据生成检测边界信号的时间区间；

所述非导线信号使得所述信号站生成边界信号的时间区间与所述自动行走设备检测边界信号的时间区间相关联，使得所述信号站生成边界信号的时间区间在所述自动行走设备检测边界信号的时间区间之内。

2.根据权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于，信号站生成边界信号的时间区间与时间基准之间形成第一时间间隔，所述第一时间间隔不固定。

3.根据权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于，根据非导线信号的数据，信号站判断生成边界信号的时间区间。

4.根据权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于，根据非导线信号的数据，自动行走设备判断检测边界信号的时间区间。

5.根据权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于，非导线信号发生器相邻两次发送非导线信号的时间之间形成第二时间间隔，第二时间间隔不固定。

6.根据权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于，所述非导线信号发生器设置于所述自动行走设备上，与所述自动行走设备通讯，所述信号站接收非导线信号。

7.根据权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于，所述非导线信号发生器设置于所述信号站上，与所述信号站通讯，所述自动行走设备接收非导线信号。

8.根据权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于，所述非导线信号发生器设置于所述自动行走设备和所述信号站的外部，所述自动行走设备和所述信号站接收非导线信号。

9.根据权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于，所述非导线信号为无线电信号，或者音频信号，或者光学信号。

10.一种控制权利要求1-9任一项的自动工作系统的方法，所述自动工作系统包括信号站，边界线，自动行走设备以及非导线信号发生器；其特征在于，所述控制自动工作系统的方法包括如下步骤：

所述信号站生成并在所述边界线中传输边界信号；

所述自动行走设备检测边界信号，在所述边界线限定的工作区域内行走并工作；

所述非导线信号发生器发送非导线信号，使得所述信号站生成边界信号的时间区间及所述自动行走设备检测边界信号的时间区间与非导线信号相关联，并且所述信号站生成边界信号的时间区间在所述自动行走设备检测边界信号的时间区间之内。

11.根据权利要求10所述的控制自动工作系统的方法，其特征在于，以非导线信号发生器发送非导线信号的时间为时间基准，信号站判断生成边界信号的时间区间。

12.根据权利要求10所述的控制自动工作系统的方法，其特征在于，根据非导线信号的数据，信号站判断生成边界信号的时间区间。

13.根据权利要求10所述的控制自动工作系统的方法，其特征在于，以非导线信号发生器发送非导线信号的时间为时间基准，自动行走设备判断检测边界信号的时间区间。