[发明专利]自动工作系统及其控制方法

说明书

本发明涉及一种自动工作系统及其控制方法，自动工作系统包括信号站，边界线以及自动行走设备，所述信号站生成并在所述边界线中传输边界信号；所述自动行走设备检测边界信号，在所述边界线限定的工作区域内行走并工作；所述自动工作系统还包括非导线信号发生器，发送非导线信号；所述信号站生成边界信号的时间区间及所述自动行走设备检测边界信号的时间区间与非导线信号相关联，使得所述信号站生成边界信号的时间区间在所述自动行走设备检测边界信号的时间区间之内。本发明的有益效果是：自动行走设备对边界信号的检测能够避免受工作环境中的干扰信号的影响。

技术领域

本发明涉及一种自动工作系统及其控制方法。

背景技术

随着科学技术的发展，智能的自动行走设备为人们所熟知，由于自动行走设备可以自动预先设置的程序执行预先设置的相关任务，无须人为的操作与干预，因此在工业应用及家居产品上的应用非常广泛。工业上的应用如执行各种功能的机器人，家居产品上的应用如割草机、吸尘器等，这些智能的自动行走设备极大地节省了人们的时间，给工业生产及家居生活都带来了极大的便利。

为保证上述自动行走设备在预设的工作范围内工作，通常采用自动工作系统对自动行走设备的工作范围进行控制。自动工作系统包括铺设在地表的边界线，与边界线连接的信号发生装置，自动行走设备上的信号检测单元以及对信号进行处理并控制自动行走设备行走路径的控制单元。控制单元根据边界线传递的电信号确认自动行走设备离边界线的远近，从而控制自动行走设备在接近边界线时转换行走方向，防止自动行走设备行走至边界线外，从而使自动行走设备始终在边界线内工作。

自动行走设备在工作中检测边界线信号，同时也会检测到干扰信号，干扰信号可能来自于自动工作系统附近的其他设备发出的辐射信号，也可能来自于附近的其他自动工作系统发射的边界线信号，尤其当附近存在同一厂家生产的自动工作系统时，由于边界线信号的形式相似，极容易对自动行走设备的行走造成干涉，导致自动行走设备的误判断。

信号发生装置持续生成电信号将消耗大量的电能，当自动行走设备的工作区域较大时，边界信号在工作区域的中央发生衰减，为保证自动行走设备在工作区域内都能检测到边界信号，信号发生装置须生成高强度的电信号，导致电能消耗过大。

发明内容

本发明解决的技术问题为：提供一种能够有效避免干扰信号对边界线信号的影响的自动工作系统。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种自动工作系统，包括信号站，边界线以及自动行走设备；所述信号站生成并在所述边界线中传输边界信号；所述自动行走设备检测边界信号，在所述边界线限定的工作区域内行走并工作；所述自动工作系统还包括非导线信号发生器，发送非导线信号；所述信号站生成边界信号的时间区间及所述自动行走设备检测边界信号的时间区间与非导线信号相关联，使得所述信号站生成边界信号的时间区间在所述自动行走设备检测边界信号的时间区间之内。

优选的，以非导线信号发生器发送非导线信号的时间为时间基准，信号站判断生成边界信号的时间区间。

优选的，信号站生成边界信号的时间区间与时间基准之间形成第一时间间隔，所述第一时间间隔不固定。

优选的，非导线信号的数据包括第一间隔时间数据。

优选的，根据非导线信号的数据，信号站判断生成边界信号的时间区间。

优选的，以非导线信号发生器发送非导线信号的时间为时间基准，自动行走设备判断检测边界信号的时间区间。

优选的，根据非导线信号的数据，自动行走设备判断检测边界信号的时间区间。

优选的，信号站生成边界信号的时间区间相对于自动行走设备检测边界信号的时间区间不固定。

优选的，非导线信号发生器相邻两次发送非导线信号的时间之间形成第二时间间隔，第二时间间隔不固定。