[发明专利]电动汽车制动踏板初始位置的控制方法、装置及电动汽车

权利要求书

1.一种电动汽车制动踏板初始位置的控制方法，其特征在于，包括：

采集所述制动踏板的位置信号；

对所述位置信号与所述电动汽车存储的所述制动踏板的初始位置信号进行偏差积分得到目标偏差值；

根据所述目标偏差值对所述制动踏板的初始位置信号进行更新；

所述根据所述目标偏差值对所述制动踏板的初始位置信号进行更新，包括：

在所述偏差积分累计得到的目标偏差值达到预设阈值时，利用所述目标偏差值与所述初始位置信号之和作为更新后的初始位置信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在进行所述偏差积分时，若所述位置信号小于所述初始位置信号，则所述位置信号与所述初始位置信号之间的偏差值取负偏差值；若所述位置信号大于或等于所述初始位置信号，则所述位置信号与所述初始位置信号之间的偏差值取零。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集所述制动踏板的位置信号，包括：

在所述电动汽车的本次电循环中采集所述制动踏板的位置信号，其中，所述电循环是指从所述电动汽车本次上电开始到本次下电结束的过程；

所述根据所述目标偏差值对所述制动踏板的初始位置信号进行更新，包括：

在本次电循环结束时，利用本次电循环内所述偏差积分累计得到的目标偏差值与所述初始位置信号之和作为更新后的初始位置信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在利用所述目标偏差值与所述初始位置信号之和作为更新后的初始位置信号之前，所述方法还包括：确定所述目标偏差值与所述初始位置信号之和处于已标定的初始位置范围之内。

5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述位置信号与所述电动汽车存储的所述制动踏板的初始位置信号进行偏差积分得到目标偏差值，包括：

通过如下公式计算所述目标偏差值u：

其中，Kp是已经标定的比例因子，Ki是已经标定的积分因子，e(k)是本次采集到的位置信号与所述初始位置信号之间的偏差值，k表示本次采集是第k次采集所述制动踏板的位置信号，e(j)是第j次采集到的位置信号与所述初始位置信号之间的偏差值。

6.一种制动踏板初始位置的控制装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集所述制动踏板的位置信号；

计算模块，用于对所述位置信号与所述电动汽车存储的所述制动踏板的初始位置信号进行偏差积分得到目标偏差值；

更新模块，用于根据所述目标偏差值对所述制动踏板的初始位置信号进行更新；

所述更新模块用于，在所述偏差积分累计得到的目标偏差值达到预设阈值时，利用所述目标偏差值与所述初始位置信号之和作为更新后的初始位置信号。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，在进行所述偏差积分时，若所述位置信号小于所述初始位置信号，则所述位置信号与所述初始位置信号之间的偏差值取负偏差值；若所述位置信号大于或等于所述初始位置信号，则所述位置信号与所述初始位置信号之间的偏差值取零。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述采集模块用于，在所述电动汽车的本次电循环中采集所述制动踏板的位置信号，其中，所述电循环是指从所述电动汽车本次上电开始到本次下电结束的过程；

所述更新模块用于，在本次电循环结束时，利用本次电循环内所述偏差积分累计得到的目标偏差值与所述初始位置信号之和作为更新后的初始位置信号。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括确定模块，用于在所述更新模块利用所述目标偏差值与所述初始位置信号之和作为更新后的初始位置信号之前，确定所述目标偏差值与所述初始位置信号之和处于已标定的初始位置范围之内。