[发明专利]电动汽车制动踏板初始位置的控制方法、装置及电动汽车

说明书

本发明提供一种电动汽车制动踏板初始位置的控制方法、装置及电动汽车，以解决现有技术中制动踏板的初始位置不准确的技术问题。该方法包括：采集所述制动踏板的位置信号；对所述位置信号与所述电动汽车存储的所述制动踏板的初始位置信号进行偏差积分得到目标偏差值；根据所述目标偏差值对所述制动踏板的初始位置信号进行更新。

技术领域

本发明涉及车辆领域，具体地，涉及一种电动汽车制动踏板初始位置的控制方法、装置及电动汽车。

背景技术

目前，随着节能减排，绿色能源的大力提倡，电动汽车的发展也越来越快。电动汽车中，驱动电机通过减速器和主减速器驱动车辆，高压电池提供驱动电机的能量。电机由电机控制器控制，电池由电池管理系统控制。整车控制器根据加速踏板、制动踏板、电池以及电机的信息，决定动力系统的需求扭矩，最终由电机输出扭矩实现。

其中，电动汽车的制动是根据制动踏板触动的电信号输出制动扭矩实现，因此，制动踏板的位置信号处理对于整车控制非常重要，整车控制器通过制动踏板的位置决定回馈扭矩的大小，而回馈扭矩对于整车能耗和驾驶性的优化非常关键、

但是，现有技术中，制动踏板的信号由于车辆的老化，初始位置不能始终保持一致，导致车辆在使用过程中，制动踏板的位置检测不准确。而对于用户感知来说，用户能够感知到的制动踏板开度与实际的制动效果前后不一致，影响车辆的驾驶体验。

发明内容

本发明实施例提供一种电动汽车制动踏板初始位置的控制方法、装置及电动汽车，以解决现有技术中制动踏板的初始位置不准确的技术问题。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种电动汽车制动踏板初始位置的控制方法，包括：

采集所述制动踏板的位置信号；

对所述位置信号与所述电动汽车存储的所述制动踏板的初始位置信号进行偏差积分得到目标偏差值；

根据所述目标偏差值对所述制动踏板的初始位置信号进行更新。

可选地，在进行所述偏差积分时，若所述位置信号小于所述初始位置信号，则所述位置信号与所述初始位置信号之间的偏差值取负偏差值；若所述位置信号大于或等于所述初始位置信号，则所述位置信号与所述初始位置信号之间的偏差值取零。

可选地，所述根据所述目标偏差值对所述制动踏板的初始位置信号进行更新，包括：

在所述偏差积分累计得到的目标偏差值达到预设阈值时，利用所述目标偏差值与所述初始位置信号之和作为更新后的初始位置信号。

可选地，所述采集所述制动踏板的位置信号，包括：

在所述电动汽车的本次电循环中采集所述制动踏板的位置信号，其中，所述电循环是指从所述电动汽车本次上电开始到本次下电结束的过程；

所述根据所述目标偏差值对所述制动踏板的初始位置信号进行更新，包括：

在本次电循环结束时，利用本次电循环内所述偏差积分累计得到的目标偏差值与所述初始位置信号之和作为更新后的初始位置信号。

可选地，在利用所述目标偏差值与所述初始位置信号之和作为更新后的初始位置信号之前，所述方法还包括：确定所述目标偏差值与所述初始位置信号之和处于已标定的初始位置范围之内。

可选地，所述对所述位置信号与所述电动汽车存储的所述制动踏板的初始位置信号进行偏差积分得到目标偏差值，包括：

通过如下公式计算所述目标偏差值u：