[发明专利]一种导板压平清洗输送装置生产线

权利要求书

1.一种导板压平清洗输送装置生产线，包括有冲压装置(1)和用于输送成品板料的输送装置(2)、用于压平成品板料的压平机(3)、以及用于清洗成品板料的清洗机(4)，其特征是：还包括有控制器，所述冲压装置(1)包括有用于在成品板料上冲压定位孔的第一冲床(11)、以及用于在成品板料上冲压工艺孔的第二冲床(12)，所述第二冲床(12)上设置有用于供成品板料通过定位孔定位的冲压模具；

所述输送装置(2)包括有用于供成品板料向第一冲床(11)输送的定向输送机构(21)、用于将定向输送机构(21)上的成品板料放置到第一冲床(11)上的第一机械手(22)、用于经第一冲床(11)冲压加工后的成品板料输送向第二冲床(12)的定位输送机构(23)、用于将定位输送机构(23)上的成品板料放置到第二冲床(12)上的第二机械手(24)、用于经第二冲床(12)冲压加工后的成品板料推送到压平机(3)内的推送机构(25)；

所述定向输送机构(21)包括有用于输送成品板料的输送带(212)、以及用于在成品板料到达指定位置时将其固定的固定组件(213)；

所述定位输送机构(23)包括有用于供成品板料定位安置的安置座(233)、以及用于带动安置座(233)移动到指定位置的移动组件(234)；

成品板料经输送带(212)向第一冲床(11)输送，待成品板料到达指定位置时控制器启动固定组件(213)将成品板料固定，控制器再启动第一机械手(22)将被固定的成品板料夹持到第一冲床(11)上，第一冲床(11)冲压出定位孔后第一机械手(22)再将成品板料夹持到安置座(233)上，成品板料通过定位孔定位在安置座(233)上，控制器启动移动组件(234)带动安置座(233)滑移向第二冲床(12)，控制器再启动第二机械手(24)将滑移到位的成品板料夹持到第二冲床(12)上，第二冲床(12)冲压出工艺孔后第二机械手(24)将成品板料夹持到推送机构(25)上，经推送机构(25)将成品板料依次推送过压平机(3)和清洗机(4)。

2.根据权利要求1所述的一种导板压平清洗输送装置生产线，其特征是：所述定位输送机构(23)包括有定位输送架(231)、以及设置于定位输送架(231)上的定位输送滑轨(232)，所述安置座(233)可沿定位输送滑轨(232)的长度方向与其滑移连接，所述安置座(233)上设置有用于插入成品板料的定位孔内的定位杆(2331)；

所述移动组件(234)包括有设置于定位输送滑轨(232)一端的伺服电机(2341)、以及用于带动安置座(233)在定位输送滑轨(232)上滑移的传动带(2342)，所述传动带(2342)与伺服电机(2341)的输出端连接，伺服电机(2341)通过传动带(2342)来带动安置座(233)在定位输送滑轨(232)上滑移。

3.根据权利要求2所述的一种导板压平清洗输送装置生产线，其特征是：所述定位输送滑轨(232)长度方向的两端均转动连接有用于将传动带(2342)张紧的传动辊，伺服电机(2341)的输出端与传动辊通过联轴器轴向连接，两个传动辊上均键连接有相互配合的塔轮(2343)，传动带(2342)张紧于两个传动辊上的塔轮(2343)之间；

所述定位输送滑轨(232)设置有两条并且两者之间沿其长度方向平行设置，移动组件(234)带动两条定位输送滑轨(232)上的安置座(233)交替着往复滑移。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种导板压平清洗输送装置生产线，其特征是：所述定向输送机构(21)包括有定向输送架(211)，所述输送带(212)包括有用于输送成品板料的输送辊(2121)，所述输送辊(2121)转动连接于定向输送架(211)上，所述输送辊(2121)设置有若干个并且依次排列设置，所述定向输送机构(21)还包括有用于带动输送辊(2121)的驱动电机，所述驱动电机的输送端连接有用于带动各输送辊(2121)的链条，各个输送辊(2121)上均设置有与链条啮合传动的齿轮，驱动电机带动各个输送辊(2121)转动实现成品板料的输送。