[发明专利]一种导板压平清洗输送装置生产线

说明书

本发明公开了一种导板压平清洗输送装置生产线，其技术方案要点是成品板料经输送带向第一冲床输送，待成品板料到达指定位置时控制器启动固定组件将成品板料固定，控制器再启动第一机械手将被固定的成品板料夹持到第一冲床上，第一冲床冲压出定位孔后第一机械手再将成品板料夹持到安置座上，成品板料通过定位孔定位在安置座上，控制器启动移动组件带动安置座滑移向第二冲床，控制器再启动第二机械手将滑移到位的成品板料夹持到第二冲床上，第二冲床冲压出工艺孔后第二机械手将成品板料夹持到推送机构上，经推送机构将成品板料依次推送过压平机和清洗机。该生产线能够提高冲床加工的自动化程度。

技术领域

本发明涉及机械设备领域，更具体地说，它涉及一种导板压平清洗输送装置生产线。

背景技术

冲床就是一台冲压式压力机，冲压生产主要是针对板材的，通过模具能做出落料、冲孔、成型、拉深、修整、精冲、整形、铆接等操作，广泛应用于机械加工行业。工作时冲床对板材施以压力，在板材上完成成品落料或在成品上完成冲孔，需要配合一组上模与下模，将板材置于其间，由冲头施加压力，使其变形或落料。

随着社会的发展人们对设备的要求越来越高，从而也对组装该设备的板件的加工要求也越来越高。而由于板件上的工艺孔无法在冲压板件时一并加工到位，因此需要在落料的板件上再次定位冲压工艺孔，而批量生产的板件易出现定位偏差的现象，从而会导致整块板件报废；此外板件冲压完成后还需进行压平、清洗等工序时还需要通过人工搬运，增加了零件加工的劳动强度。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种导板压平清洗输送装置生产线，该生产线能够提高冲床加工的自动化程度。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种导板压平清洗输送装置生产线，包括有冲压装置和用于输送成品板料的输送装置、用于压平成品板料的压平机、以及用于清洗成品板料的清洗机，还包括有控制器，所述冲压装置包括有用于在成品板料上冲压定位孔的第一冲床、以及用于在成品板料上冲压工艺孔的第二冲床，所述第二冲床上设置有用于供成品板料通过定位孔定位的冲压模具；所述输送装置包括有用于供成品板料向第一冲床输送的定向输送机构、用于将定向输送机构上的成品板料放置到第一冲床上的第一机械手、用于经第一冲床冲压加工后的成品板料输送向第二冲床的定位输送机构、用于将定位输送机构上的成品板料放置到第二冲床上的第二机械手、用于经第二冲床冲压加工后的成品板料推送到压平机内的推送机构；所述定向输送机构包括有用于输送成品板料的输送带、以及用于在成品板料到达指定位置时将其固定的固定组件；所述定位输送机构包括有用于供成品板料定位安置的安置座、以及用于带动安置座移动到指定位置的移动组件；成品板料经输送带向第一冲床输送，待成品板料到达指定位置时控制器启动固定组件将成品板料固定，控制器再启动第一机械手将被固定的成品板料夹持到第一冲床上，第一冲床冲压出定位孔后第一机械手再将成品板料夹持到安置座上，成品板料通过定位孔定位在安置座上，控制器启动移动组件带动安置座滑移向第二冲床，控制器再启动第二机械手将滑移到位的成品板料夹持到第二冲床上，第二冲床冲压出工艺孔后第二机械手将成品板料夹持到推送机构上，经推送机构将成品板料依次推送过压平机和清洗机。

本发明进一步设置为：所述定位输送机构包括有定位输送架、以及设置于定位输送架上的定位输送滑轨，所述安置座可沿定位输送滑轨的长度方向与其滑移连接，所述安置座上设置有用于插入成品板料的定位孔内的定位杆；所述移动组件包括有设置于定位输送滑轨一端的伺服电机、以及用于带动安置座在定位输送滑轨上滑移的传动带，所述传动带与伺服电机的输出端连接，伺服电机通过传动带来带动安置座在定位输送滑轨上滑移。

本发明进一步设置为：所述定位输送滑轨长度方向的两端均转动连接有用于将传动带张紧的传动辊，伺服电机的输出端与传动辊通过联轴器轴向连接，两个传动辊上均键连接有相互配合的塔轮，传动带张紧于两个传动辊上的塔轮之间；所述定位输送滑轨设置有两条并且两者之间沿其长度方向平行设置，移动组件带动两条定位输送滑轨上的安置座交替着往复滑移。