[发明专利]一种物流交叉带分拣机自动供包系统及其方法

权利要求书

1.一种物流交叉带分拣机自动供包方法，所述方法基于一种物流交叉带分拣机自动供包系统，所述交叉带分拣机包括上包台(2)和与上包台(2)的输出端衔接的小车(1)，所述系统包括供包传送带(3)、供包缓冲传送带(6)和框式传送带(10)，上包台(2)的输入端与供包传送带(3)的侧边衔接，供包传送带(3)的输入端与供包缓冲传送带(6)的输出端衔接，在该衔接处设置有第二光电传感器(5)，供包缓冲传送带(6)的输入端与框式传送带(10)的输出端衔接，在该衔接处设置有第一光电传感器(11)，在供包传送带(3)上正对上包台(2)的每个工位上设置有气动滑块(4)，每个工位上还安装有对射型光电传感器(12)，在供包缓冲传送带(6)上设置有高度可调的柔性橡胶辊轮；其特征在于，所述方法包括：

当第一光电传感器(11)检测到包裹有堆积时，将信号传送至PLC控制器，停止框式传送带(10)的传送动作，当包裹的堆积高度低于第一光电传感器(11)的检测高度时，PLC发送信号，使框式传送带(10)继续工作，包裹进入下一级供包缓冲传送带(6)；

当包裹运行到供包缓冲传送带(6)尾端的第二光电传感器(5)位置时，等待PLC的命令，进入下一级供包传送带(3)；

上位计算机对上包台(2)的扫描称重工位进行检测，如果检测到某个工位空闲，则计算机向下位PLC发送信息，启动供包缓冲传送带(6)运行，同时启动供包传送带(3)运行，并在包裹送入该工位的时候启动气动滑块(4)，将包裹推入该工位后气动滑块(4)复位，第二光电传感器(5)检测到有包裹经过后，PLC发送信息使供包缓冲传送带(6)停止工作；如果上位计算机检测到上包台(2)的全部扫描称重工位都有包裹，则计算机向下位PLC发送信息，使供包传送带(3)停止运行。

2.根据权利要求1所述的一种物流交叉带分拣机自动供包方法，其特征在于：所述第二光电传感器(5)根据上位计算机判断的空闲工位数，确定放行通过的包裹数量，实现连续供包动作。