[发明专利]一种物流交叉带分拣机自动供包系统及其方法

说明书

本发明公开了一种物流交叉带分拣机自动供包系统及其方法。该系统包括上包台、小车、供包传送带、供包缓冲传送带和框式传送带，上包台的输入端与供包传送带的侧边衔接，供包传送带的输入端与供包缓冲传送带的输出端衔接，在该衔接处设置有第二光电传感器，供包缓冲传送带的输入端与框式传送带的输出端衔接，在该衔接处设置有第一光电传感器，在供包传送带上正对上包台的位置设置有气动滑块，在供包缓冲传送带上设置有高度可调的柔性橡胶棍轮。本发明可实现交叉机同侧各个上包台同时连续供包，解决了实际中供包的速度慢，包裹容易堆积，影响分拣机的分拣效率。本发明简单稳定，可靠性高，具有推广价值。

技术领域

本发明属于物流快递自动分拣技术领域，主要涉及一种能实现对各上包台自动供包的交叉带分拣机上包系统及其供包方法。

背景技术

现有物流快递自动分拣技术主要采用交叉带分拣机，其中采用上包台手动扫码称重的办法，是交叉带分拣机上包分拣的主要方法，现在流行的交叉带分拣机都采用架空安装，方便在交叉带环型圈内侧的格口包裹运出场地，一般交叉带上的小车离地高度在1.5米左右。高度增加，导致供包困难，现在经常采用的办法是在每个上包台设置一个框式传送带进行供包，缺点是包裹从下面经传送带往上送到上包台附近时，包裹造成堆积，工人在进行人工扫描时手工取件增加了劳动强度，延长了时间，影响了上包的速度，而上包的速度是影响分拣机每小时分拣率的重要指标。

发明内容

本发明主要解决交叉带分拣机同侧多个上包台自动供包的问题，在采用手工扫码的上包过程中，由于供包在扫描台附近造成堆积，导致工作强度增加，上包速度下降，影响整个交叉机的分拣量。通过采用本发明的系统及方法，先对堆积包裹进行分离，然后根据上包台的空闲情况自动送包进入需要的上包台，提高了上包的速度。

本发明的技术方案如下：

本发明提供一种物流交叉带分拣机自动供包系统，所述交叉带分拣机包括上包台和与上包台的输出端衔接的小车，还包括供包传送带、供包缓冲传送带和框式传送带，上包台的输入端与供包传送带的侧边衔接，供包传送带的输入端与供包缓冲传送带的输出端衔接，在该衔接处设置有第二光电传感器，供包缓冲传送带的输入端与框式传送带的输出端衔接，在该衔接处设置有第一光电传感器，在供包传送带上正对上包台的位置设置有气动滑块，在供包缓冲传送带上设置有高度可调的柔性橡胶棍轮。

作为本发明的进一步改进，所述框式传送带为皮带式传送带，所述供包传送带和供包缓冲传送带为辊轮式传送带。

作为本发明的进一步改进，所述框式传送带的两侧设置有护板。

作为本发明的进一步改进，供包缓冲传送带上的柔性橡胶棍轮设置为2个，即第一橡胶辊轮和第二橡胶辊轮，第一橡胶辊轮的设置高度为800mm，第二橡胶辊轮的设置高度为600mm。

本发明还提供一种物流交叉带分拣机自动供包方法，其特征在于：

当第一光电传感器检测到包裹有堆积时，将信号传送至PLC控制器，停止框式传送带的传送动作，当包裹的堆积高度低于第一光电传感器的检测高度时，PLC发送信号，使框式传送带继续工作，包裹进入下一级供包缓冲传送带；

当包裹运行到供包缓冲传送带尾端的第二光电传感器位置时，等待PLC的命令，进入下一级供包传送带；

上位计算机对上包台的扫描称重工位进行检测，如果检测到某个工位空闲，则计算机向下位PLC发送信息，启动供包缓冲传送带运行，同时启动供包传送带运行，并在包裹送入该工位的时候启动气动滑块，将包裹推入该工位后气动滑块复位，第二光电传感器检测到有包裹经过后，PLC发送信息使供包缓冲传送带停止工作；如果上位计算机检测到上包台的全部扫描称重工位都有包裹，则计算机向下位PLC发送信息，使供包传送带停止运行。

作为本发明的进一步改进，所述第二光电传感器根据上位计算机判断的空闲工位数，确定放行通过的包裹数量，实现连续供包动作。