[发明专利]一种电容计数设备及方法有效
申请号: | 201710269415.2 | 申请日: | 2017-04-24 |
公开(公告)号: | CN107180424B | 公开(公告)日: | 2020-04-28 |
发明(设计)人: | 吴琦;程平;颜杰;钟金良;钟胜斌;何森;龚纯斌;肖潇 | 申请(专利权)人: | 睿视智觉(厦门)科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06K9/62 |
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地址: | 361000 福建省厦门市中国(福建)自由贸易*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电容 计数 设备 方法 | ||
本发明公开了电容计数设备及其方法,包括机台、感应装置、摄像装置、终端处理器、挡板和放电装置,挡板设置在机台的台面上,摄像装置设置在机台的上方,摄像装置包括图像采集模块和图像分析模块,图像采集模块分别连接图像分析模块和感应装置,终端处理器分别连接图像分析模块和放电装置,放电装置和挡板连接,本发明实现电容计数的自动化和智能化,减少人为干预,有效避免了人为漏检的现象,大大降低了成本,生产效率得到显著地提高。
技术领域
本发明涉及一种电容计数设备及方法。
背景技术
2015年5月,国务院颁布了《中国制2025》,部署全面推进实施制造强国的战略。据悉,这是我国实施制造强国战略第一个十年的行动纲领,一系列配套政策有望陆续出台。其中,“工业4.0”作为实现“中国制造2025”的重要手段,受到了广泛关注。“工业4.0”的本质就是实现工业互联网,即将虚拟网络与实体连接,形成更具有效率的生产系统。让传统行业通过互联网、大数据分析等,将优势发挥出来,通过创新的信息化建设将优势产业链加以集聚与联合。以电容制造企业为例,传统的电容制造企业在包装计数环节存在严重的不足:(1)工人数量多,企业成本高;(2)人工计数效率低,准确性差。这些实际存在的问题已经无法满足企业对于快速发展的需求,从而借助计算机软件技术提升企业的生产效率具有重要的意义。
有鉴于此,本发明人专门设计了电容计数设备及方法,本案由此产生。
发明内容
本发明的第一目的在于提供电容计数设备,以取代人工作业,减少人工计数负担,能自动快速对包装中电容进行计数,同时也有效避免了人为漏检的现象。
本发明的第二目的在于提供一种电容计数方法,自动实现电容目标计数,实现机、电为一体,真正做到智能化生产。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案如下:
电容计数设备,包括机台、感应装置、摄像装置、终端处理器、挡板和放电装置,挡板设置在机台的台面上,摄像装置设置在机台的上方,摄像装置包括图像采集模块和图像分析模块,图像采集模块分别连接图像分析模块和感应装置,终端处理器分别连接图像分析模块和放电装置,放电装置和挡板连接。
所述感应装置为光电开关传感器。
所述光电开关传感器设置在挡板上。
所述放电装置包括放电开关和气缸,放电开关分别连接气缸和所述终端处理器,挡板与气缸连接。
电容计数方法,包括以下步骤:
S01、电容包装箱放入机台的台面,感应装置感应电容包装箱并将信号传输给摄像装置;
S02、图像采集模块获取感应装置的信号并采集电容图像;
S03、图像分析模块获取电容图像并进行电容目标检测,得到电容数量;
S04、终端处理器根据检测的电容数量控制放电装置,若电容数量符合预设值,则终端处理器输出信号给放电装置,放下挡板并推入电容进行放电、封装;否则执行步骤S05;
S05、挡板不放下,操作员进一步确认电容个数。
所述步骤S03中进行电容目标检测进一步包括以下步骤:
S031、设置模板图像,将电容图像和模板图像均从RGB空间转化到HSV空间,获取模板图像的V通道图像记为Modle图像和电容图像的V通道图像记为F图像;
S032、Modle图像沿着F图像逐个像素点遍历,获取F图像上被Modle图像覆盖的区域图像,对Modle图像与区域图像进行灰度相关性匹配和空间结构相关性匹配,获取灰度相似度值和空间结构相似度值;
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