[发明专利]环连接的智能变形执行器

权利要求书

1.一种环连接的智能变形执行器，其特征在于，包括：

第一区域，根据外部信号以第一形态变形；和

第二区域，根据外部信号以第二形态变形；

其中，

所述第一区域包括在第一方向上变形的第一单元格，

所述第一单元格被配置为包括具有第一环的第一线材和具有第二环的第二线材的环形编织结构，所述第一环位于所述第二环的上部，所述第一线材和所述第二线材交叉，所述第一线材在交叉开始的部分和交叉结束的部分设置在所述第二线材的下方，并且所述第一线材在交叉继续的中间部分设置在所述第二线材的上方，

所述第二区域包括在第二方向上变形的第二单元格，并且所述第二单元格被配置为包括具有第三环的第三线材和具有第四环的第四线材的环形编织结构，所述第三环位于所述第四环的上部，所述第三线材和所述第四线材交叉，所述第三线材在交叉开始的部分和交叉结束的部分设置在所述第四线材的上方，并且所述第三线材在交叉继续的中间部分设置在所述第四线材的下方，以及

第二方向与第一方向相反，并且第二形态是与第一形态具有对称关系并且与第一形态相反设置的形态。

2.根据权利要求1所述的环连接的智能变形执行器，其中，

第一线材至第四线材包括根据温度变化而以预定形状变形的智能材料和围绕所述智能材料的外部的覆盖材料，以及

第一线材至第四线材包括相同的材料并彼此连接。

3.根据权利要求1所述的环连接的智能变形执行器，其中，所述执行器是开放型的并且根据所述外部信号以与所述第一形态和第二形态不同的第三形态变形。

4.根据权利要求3所述的环连接的智能变形执行器，其中，所述第三形态的一部分包括所述第一形态或所述第二形态。

5.根据权利要求3所述的环连接的智能变形执行器，其中，所述第三形态的整个部分不包括所述第一形态或所述第二形态。

6.根据权利要求1所述的环连接的智能变形执行器，其中，所述执行器是开放型的，所述第一区域和所述第二区域交替布置在平行于所述第一线材和所述第二线材的布置方向的水平方向上，并且根据外部信号在水平方向上提供重复的弯曲。

7.根据权利要求1所述的环连接的智能变形执行器，其中，所述执行器是开放型的，所述第一区域和所述第二区域交替布置在垂直于所述第一线材和所述第二线材的布置方向的垂直方向上，垂直方向上的长度根据外部信号而减小，并且垂直于垂直方向的水平方向上的长度是减小的。

8.根据权利要求1所述的环连接的智能变形执行器，其中，所述执行器是开放型的，所述第一区域和所述第二区域交替布置在相对于第一线材和第二线材的布置方向的水平方向和垂直方向上，多个第一区域布置在第一对角线方向上，并且多个第二区域布置在第二对角线方向上，以及中心部分在边缘根据外部信号收缩到中心部分时膨胀。

9.根据权利要求1所述的环连接的智能变形执行器，其中，所述执行器是闭合型的，并且根据所述外部信号以不同于第一形态和第二形态的第四形态或第五形态变形。

10.根据权利要求9所述的环连接的智能变形执行器，其中，所述第四形态或所述第五形态的整个部分不包括所述第一形态或所述第二形态。

11.根据权利要求1所述的环连接的智能变形执行器，其中，所述执行器是闭合型的，所述第一区域和所述第二区域交替布置在垂直于所述第一线材和所述第二线材的布置方向的垂直方向上，并且上侧和下侧彼此粘接或左侧和右侧彼此粘接，由此高度根据外部信号降低。

12.根据权利要求1所述的环连接的智能变形执行器，其中，所述执行器是闭合型的，所述第一区域和所述第二区域交替布置在平行于第一线材和第二线材的布置方向的水平方向上，并且上侧和下侧彼此粘接，由此根据外部信号在垂直于水平方向的垂直方向上提供重复的弯曲。