[发明专利]环连接的智能变形执行器

说明书

本发明公开了一种环连接的智能变形执行器。执行器包括根据外部信号以第一形态变形的第一区域和以第二形态变形的第二区域。第一区域包括在第一方向上变形的第一单元格。第二区域包括在第二方向上变形的第二单元格。第一单元格和第二单元格可被配置成环型编织结构。第二方向与第一方向相反，第二形态是与第一形态具有对称关系并且与第一形态相反设置的形态。从结构或形状的角度，提供了一种包括用于实现不能通过预定的第一形态和第二形态或其简单组合预测的各种驱动形式的编织结构的执行器。

相关技术交叉引用

本申请要求2016年4月25日提交的申请No.10-2016-0050290的韩国专利申请的优先权，其通过引用的方式并入本文，如同将其全文抄录在此一样。

背景技术

技术领域

本发明涉及一种环连接的智能变形执行器，更具体地，涉及一种用于实现各种复杂结构的环连接的智能变形执行器。

相关技术描述

由于使用智能材料的执行器实现如弯曲或扭曲的操作，所以该执行器可以轻易地应用于实施襟翼执行器。因此，使用智能材料的执行器可以应用于儿童玩具、机器人、柔性装置、家用电器、工业设备等各种领域。

使用智能材料的执行器已经在韩国专利注册No.10-1357462中公开。

然而，该专利文献描述了实现弯曲或扭曲的方法，但是并没有公开实现各种驱动类型的方法。因此，从结构或形状的角度，现有技术在实施用于实现各种驱动类型的执行器方面存在限制。

发明内容

因此，本发明旨在提供一种环连接的智能变形执行器，其基本上消除了由于相关技术的限制和缺点而引起的一个或多个问题。

本发明的一个方面是提供一种环连接的智能变形执行器，其中形状从结构或形状的角度自由地变形，从而产生和实现各种复杂的结构。

本发明另外的优点和特征将在以下说明中阐明，且在部分上从该说明中可显而易见，或者可以通过实施本发明而认识到。本发明的目的和其他优点可以从以下书面说明书、权利要求书以及附图中特别指出的结构来实现和获得。

为了实现这些和其他优点并且根据本发明的目的，如本文中体现和广泛描述的，提供了一种环连接的智能变形执行器，其包括根据外部信号以第一形态变形的第一区域和根据所述外部信号以第二形态变形的第二区域，其中，第一区域包括在第一方向上变形的第一单元格，所述第一单元格被配置为包括第一线材和第二线材的环形编织结构。

所述环连接的智能变形执行器还可包括根据外部信号以第二形态变形的第二区域，其中第二区域可包括在第二方向上变形的第二单元格，第二单元格可被配置为包括第三线材和第四线材的环形编织结构。

在环连接的智能变形执行器中，第二方向可与第一方向相反，第二形态可以是与第一形态具有对称关系并且与第一形态相反设置的形态，并且所述编织结构可以是环形。

应当理解，对本发明的以上总体描述和以下详细描述都是示例性和说明性的，并且旨在对所要求保护的本发明提供进一步说明。

附图说明

附图被包括以提供对本发明的实施方式的进一步理解，并入且构成本申请的部分，附图示出本发明的实施方式并且与描述一起用于说明本发明的实施方式的原理。在附图中：

图1A是示出本发明的实施方式的第一区域和第二区域的平面图；

图1B是示出本发明的实施方式的第一区域和第一单元格之间的关系的平面图；

图1C是示出本发明的实施方式的第二区域和第二单元格之间的关系的平面图；

图1D是示出本发明实施方式的执行器的平面图；