[发明专利]数值控制装置以及原因解析方法

权利要求书

1.一种数值控制装置，具有修正电动机的指令速度的多种速度修正功能，并控制上述电动机的驱动，其特征在于，

该数值控制装置具备：

指令速度计算部，其解析加工程序来计算上述指令速度，或者按照操作员的操作来计算上述指令速度；

速度/加速度控制部，其根据上述指令速度以及实际成为有效的一种以上的上述速度修正功能，来运算上述电动机的控制速度和控制加速度；

电动机控制部，其按照上述控制速度以及上述控制加速度来控制上述电动机；

数据存储部，其将上述指令速度以及上述电动机的实际速度周期性地以时间序列对应起来进行存储；

差异模式表，其将上述指令速度和上述实际速度相差异的多个原因以及与多个所述原因分别对应的差异模式进行存储；

原因解析部，其将存储在上述数据存储部中的时间序列的上述指令速度以及上述实际速度与存储在上述差异模式表中的差异模式进行比较，由此来解析上述原因；以及

显示部，其显示由上述原因解析部解析出的上述原因。

2.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，

上述显示部将以时间序列存储在上述数据存储部中的上述指令速度以及上述实际速度进行图表显示。

3.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，

上述多种速度修正功能被分类为：通过操作员的操作切换有效/无效的第一速度修正功能和被预先设定为有效的第二速度修正功能。

4.根据权利要求3所述的数值控制装置，其特征在于，

上述速度/加速度控制部具有：

修正指令速度计算部，其根据上述指令速度和第一速度修正功能中的成为有效的上述速度修正功能，来修正上述指令速度，计算修正指令速度；以及

速度/加速度计算部，其根据上述修正指令速度和上述第二速度修正功能来计算上述控制速度和上述控制加速度。

5.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，

上述速度/加速度控制部根据上述指令速度依次计算与上述多种速度修正功能对应的多个中间修正速度，由此来计算最终的上述控制速度，

上述数据存储部除了上述指令速度以及上述实际速度，还将上述多个中间修正速度周期性地以时间序列对应起来进行存储，

在上述差异模式表中，与上述原因对应地存储有上述指令速度、上述实际速度以及上述多个中间修正速度的差异模式，

上述原因解析部将存储在上述数据存储部中的时间序列的上述指令速度、上述实际速度以及上述多个中间修正速度与存储在上述差异模式表中的差异模式进行比较，由此来解析上述原因。

6.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，

上述速度/加速度控制部根据上述指令速度依次计算与上述多种速度修正功能对应的多个中间修正速度，由此来计算最终的上述控制速度，

上述数据存储部除了上述指令速度以及上述实际速度，还将上述多个中间修正速度周期性地以时间序列对应起来进行存储，

上述原因解析部计算速度变化，该速度变化为，根据上述速度修正功能而从以时间序列存储在上述数据存储部中的上述指令速度和上述多个中间修正速度向上述实际速度的速度变化，

上述显示部将以时间序列存储在上述数据存储部中的上述指令速度以及上述实际速度进行图表显示，并且将每个上述速度修正功能的上述速度变化堆叠式地进行图表显示。

7.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，

上述多种速度修正功能包括互锁、机械锁、倍率、外部速度以及插补后加减速中的至少一个。

8.根据权利要求1～7中的任意一项所述的数值控制装置，其特征在于，

上述速度/加速度控制部按照预先决定的顺序执行上述多种速度修正功能，成为无效的上述速度修正功能不进行速度修正。