[发明专利]数值控制装置以及原因解析方法

说明书

本发明提供一种数值控制装置及原因解析方法，数值控制装置(10)具备：数据存储部(36)，其以时间序列将指令速度(Vx)以及电动机的实际速度(Vy)周期地对应存储；差异模式表(38)，其将指令速度(Vx)和实际速度(Vy)差异的原因与其差异模式对应存储；原因解析部(40)，其将存储在数据存储部(36)中的时间序列的指令速度(Vx)以及实际速度(Vy)与存储在差异模式表(38)中的差异模式进行比较，由此解析指令速度(Vx)和实际速度(Vy)差异的原因；以及显示部(14)，其显示所解析出的原因。

技术领域

本发明涉及对电动机的指令速度与实际速度相差异的原因进行解析的数值控制装置以及原因解析方法。

背景技术

在日本特开2009-053744号公报中公开一种阐明自动运转中的伺服电动机的指令速度与实际速度之间的差异原因的方法。具体地说，从速度控制以及加减速控制用的多个参数数据或控制数据中确定出机床在工件加工中实际有效的参数数据或控制数据，与确定出的参数数据或控制数据对应地，存储对伺服轴、主轴的指令值或来自这些轴的反馈值。

发明内容

这样，上述日本特开2009-053744号公报中记载的技术能够确定自动运转中的指令速度和实际速度差异的原因。但是，通过多个功能限制指令速度，指令速度与实际速度相差异时，不能够确定哪个功能对实际速度赋予了什么程度的影响。即，由于通过多个功能自动进行指令速度的修正，因此不能够确定其中由于哪个速度修正功能而使得指令速度和实际速度有什么程度的差异。另外，在数值控制装置中，由于参数设定、与机械操作盘的信号分配的不足，有时即使指令速度不是0，实际速度也会成为0，但是在上述日本特开2009-053744号公报中该原因是未知的。因此，当进给轴不动、主轴不转、没有达到预计的速度等发生了实际速度相对于指令速度而不同的故障时，有时无法够迅速对应。进一步，在上述日本特开2009-053744号公报中不能够应用于手动运转。

因此，本发明的目的在于提供一种数值控制装置以及原因解析方法，在通过多个功能修正了指令速度时，或者在参数设定或信号分配有不足时，也能够阐明指令速度和实际速的差异原因。

本发明的第一方式为一种数值控制装置，具有修正电动机的指令速度的多种速度修正功能，控制上述电动机的驱动，该数值控制装置具备：指令速度计算部，其解析加工程序或按照操作员的操作来计算上述指令速度；速度/加速度控制部，其根据上述指令速度以及实际成为有效的一种以上的上述速度修正功能来运算上述电动机的控制速度和控制加速度；电动机控制部，其按照上述控制速度以及上述控制加速度来控制上述电动机；数据存储部，其通过时间序列将上述指令速度以及上述电动机的实际速度周期地对应存储；差异模式表，其将上述指令速度和上述实际速度相差异的原因与其差异模式对应起来进行存储；原因解析部，其将存储在上述数据存储部中的时间序列的上述指令速度以及上述实际速度、与存储在上述差异模式表中的差异模式进行比较，由此来解析上述指令速度和上述实际速度相差异的原因；以及显示部，其显示由上述原因解析部进行解析出的原因。

根据该结构，在通过多种速度修正功能修正了指令速度的情况下，操作员也能够简单地识别指令速度和实际速度差异的原因，即实际速度通过哪个速度修正功能相对于指令速度发生了变化。另外，在由于信号设定的不足或参数设定的不足而在操作员没有预料到的状况下实际速度与指令速度差异的情况下，也能够简单地识别该原因。

本发明的第一方式为上述数值控制装置，上述显示部可以将按照时间序列存储在上述数据存储部中的上述指令速度以及上述实际速度进行图表显示。这样，操作员能够简单地识别实际速度相对于指令速度怎样发生了变化。