[发明专利]一种信号传输控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种信号传输控制方法，其特征在于，用于控制待定位设备采用无线传输方式向控制设备发送定位数据的时刻，其中，所述待定位设备通过接收信号发射器周期性发送的定位信号以及同步信号，确定所述定位数据，所述同步信号由所述信号发射器采用无线传输方式进行周期性发送；

所述信号传输控制方法包括：

根据所述信号发射器发送所述同步信号的时刻，确定所述待定位设备接收到所述同步信号的时刻；

根据所述待定位设备接收到所述同步信号的时刻以及信号周期的长度，确定所述待定位设备发送所述定位数据的时刻；

其中，所述待定位设备发送定位数据的时刻和信号发射器发送同步信号的时刻不重叠；

所述待定位设备每次发送定位数据的时刻晚于所述待定位设备本次接收到同步信号的时刻，早于所述信号发射器下一次发送同步信号的时刻，且所述待定位设备本次发送定位数据的时刻与所述信号发射器下一次发送同步信号的时刻之间的时长大于或等于第一预设值。

2.根据权利要求1所述的信号传输控制方法，其特征在于，所述信号传输控制方法还包括：

根据所述待定位设备接收到所述同步信号的时刻以及参考时长，确定所述待定位设备的同步时刻，以便根据所述同步时刻以及接收到所述定位信号的时刻，确定所述定位数据。

3.根据权利要求1或2所述的信号传输控制方法，其特征在于，当所述待定位设备的数目为至少两个时，任两个待定位设备每次发送各自的定位数据的时刻之间的时长大于或等于预设时长。

4.根据权利要求1所述的信号传输控制方法，其特征在于，所述定位信号包括：旋转发射的激光平面信号；

在一个信号周期内，所述信号发射器发射所述激光平面信号的时刻早于或等于发送所述同步信号的时刻；在所述信号发射器发射所述激光平面信号的时刻早于发送所述同步信号的时刻时，所述信号发射器发送所述同步信号的时刻根据发射所述激光平面信号的时刻、所述信号发射器的结构以及所述信号周期的长度确定。

5.一种信号传输控制装置，其特征在于，用于控制待定位设备采用无线传输方式向控制设备发送定位数据的时刻，其中，所述待定位设备通过接收信号发射器周期性发送的定位信号以及同步信号，确定所述定位数据，所述同步信号由所述信号发射器采用无线传输方式进行周期性发送；

所述信号传输控制装置包括：

第一处理模块，用于根据所述信号发射器发送所述同步信号的时刻，确定所述待定位设备接收到所述同步信号的时刻；

第二处理模块，用于根据所述待定位设备接收到所述同步信号的时刻以及信号周期的长度，确定所述待定位设备发送所述定位数据的时刻；

其中，所述待定位设备发送定位数据的时刻和信号发射器发送同步信号的时刻不重叠；

所述待定位设备每次发送定位数据的时刻晚于所述待定位设备本次接收到同步信号的时刻，早于所述信号发射器下一次发送同步信号的时刻，且所述待定位设备本次发送定位数据的时刻与所述信号发射器下一次发送同步信号的时刻之间的时长大于或等于第一预设值。

6.根据权利要求5所述的信号传输控制装置，其特征在于，所述信号传输控制装置还包括：

第三处理模块，用于根据所述待定位设备接收到所述同步信号的时刻以及参考时长，确定所述待定位设备的同步时刻，以便根据所述同步时刻以及接收到所述定位信号的时刻，确定所述定位数据。

7.根据权利要求5或6所述的信号传输控制装置，其特征在于，当所述待定位设备的数目为至少两个时，任两个待定位设备每次发送各自的定位数据的时刻之间的时长大于或等于预设时长。