[发明专利]一种信号传输控制方法、装置及系统

说明书

本发明公开了一种信号传输控制方法、装置及系统，用于控制待定位设备采用无线传输方式向控制设备发送定位数据的时刻，其中，待定位设备通过接收信号发射器周期性发送的定位信号以及采用无线传输方式发送的同步信号，确定定位数据；上述信号传输控制方法包括：根据信号发射器发送同步信号的时刻，确定待定位设备接收到同步信号的时刻；根据待定位设备接收到同步信号的时刻以及信号周期的长度，确定待定位设备发送定位数据的时刻；其中，待定位设备发送定位数据的时刻和信号发射器发送同步信号的时刻不重叠。

技术领域

本发明涉及信号传输技术，尤其涉及一种信号传输控制方法、装置及系统。

背景技术

目前，室内定位可以采用UWB(Ultra Wideband，脉冲无线电)定位技术、激光定位技术、高速摄像头定位技术、可见光定位技术、超声波定位技术等实现。在激光定位技术的一种可选实现方式中，基站可以采用无线传输方式发送同步信号，还会发送旋转激光面信号进行空间扫描，待定位设备可以根据接收到同步信号的时刻以及接收到旋转激光面信号的时刻，通过一定算法计算得到空间内的位置数据。

对于安装手机的虚拟现实(VR，Virtual Reality)盒子(比如，steamVR)，在采用上述激光定位技术实现VR中的动作捕捉时，需要配备动作捕捉装置，通常包括基站、手柄和定位仪/控制装置，基站需要采用无线传输方式发送同步信号给定位仪/控制装置和手柄，手柄需要根据接收到激光平面信号的时刻计算自己的位置数据，并采用无线传输方式发送位置数据给安装在头戴式显示设备(以下简称头显)上的定位仪/控制装置。由于同步信号和位置数据都会采用无线传输方式进行发送，如此，若基站发送同步信号的时刻和手柄发送位置数据的时刻重叠或者接近重叠，会导致空中电磁波发生干扰，造成同步信号的丢失。

发明内容

以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。

本发明实施例提供一种信号传输控制方法、装置及系统，能够控制待定位设备发送定位数据的时刻与信号发射器发送同步信号的时刻错开，从而防止同步信号的丢失。

本发明实施例提供一种信号传输控制方法，用于控制待定位设备采用无线传输方式向控制设备发送定位数据的时刻，其中，所述待定位设备通过接收信号发射器周期性发送的定位信号以及同步信号，确定所述定位数据，所述同步信号由所述信号发射器采用无线传输方式进行周期性发送；

所述信号传输控制方法包括：

根据所述信号发射器发送所述同步信号的时刻，确定所述待定位设备接收到所述同步信号的时刻；

根据所述待定位设备接收到所述同步信号的时刻以及信号周期的长度，确定所述待定位设备发送所述定位数据的时刻；

其中，所述待定位设备发送定位数据的时刻和信号发射器发送同步信号的时刻不重叠。

其中，所述信号传输控制方法还可以包括：根据所述待定位设备接收到所述同步信号的时刻以及参考时长，确定所述待定位设备的同步时刻，以便根据所述同步时刻以及接收到所述定位信号的时刻，确定所述定位数据。

其中，当所述待定位设备的数目为至少两个时，任两个待定位设备每次发送各自的定位数据的时刻之间的时长可以大于或等于预设时长。

其中，所述定位信号可以包括：旋转发射的激光平面信号；

在一个信号周期内，所述信号发射器发射所述激光平面信号的时刻早于或等于发送所述同步信号的时刻；在所述信号发射器发射所述激光平面信号的时刻早于发送所述同步信号的时刻时，所述信号发射器发送所述同步信号的时刻根据发射所述激光平面信号的时刻、所述信号发射器的结构以及所述信号周期的长度确定。