[发明专利]一种自动煮面售面机

权利要求书

1.一种自动煮面售面机，包括壳体（1）和基座（2）,壳体（1）扣装在基座（2）上,其特征在于：所述基座（2）四周依次设置有面仓供面系统（3）、成品供给系统（4）、自动煮面系统（5）、汤汁灌装系统（6）、调料供给系统（7）和空碗运送系统（8），所述基座（2）中间位置设置有机械手（9），其中；

所述面仓供面系统（3）包括真空吸碗机构（3-1）、纵向运动机构（3-2）和面仓机架（3-3），所述面仓机架（3-3）竖直安装在所述基座（2）的一侧边，所述真空吸碗机构(3-1)设置在所述纵向运动机构(3-2)上，所述纵向运动机构(3-2)设置在所述面仓机架（3-3）上，所述面仓机架（3-3）上设置有至少一个由流利条构成带有一定倾斜角度的滑动输送机构；

所述成品供给系统（4）包括链条输送机构（4-1）和成品面条出口（4-2），所述成品面条出口（4-2）设置在所述面仓供面系统（3）靠近所述真空吸碗机构（3-1）端的邻侧，所述链条输送机构（4-1）与成品面条出口（4-2）直接连接；

所述自动煮面系统（5）包括煮面装置（5-1）和煮面容器（5-2），所述煮面容器（5-2）的正上方设置有至少一个所述煮面装置（5-1）；

所述煮面装置（5-1）包括由固定连杆共同连接的滤篓（5-1-1）、升降导杆（5-1-2）和运动气缸（5-1-3）；

所述煮面容器（5-2）包括箱体（5-2-1）、液位传感器（5-2-2）、进水阀（5-2-3）、放水阀（5-2-4）和热电偶（5-2-5），所述液位传感器（5-2-2）和进水阀（5-2-3）设置在所述箱体（5-2-1）的箱壁上端，所述放水阀（5-2-4）设置在所述箱体（5-2-1）的箱底，所述热电偶（5-2-5）布置在所述箱体（5-2-1）的内表面；

所述汤汁灌装系统（6）设置在所述煮面装置（5-1）的同侧，包括汤汁容器（6-1）和汤汁灌装泵（6-2）；

所述调料供给系统（7）至少包括一对调料仓(7-1)和送调料机构（7-2），所述调料仓(7-1) 位于所述面仓机架（3-3）的对立面竖直安装在所述基座（2）上，所述送调料机构（7-2）安装在调料仓(7-1)底部；

所述空碗运送系统（8）安装在所述自动煮面系统（5）对立面一侧的基座（2）上，包括空碗输送机构（8-1）、夹持机构（8-2）、升降机构（8-3）和空碗推送机构（8-4），所述夹持机构（8-2）与所述空碗输送机构（8-1）一端连接并处于同一水平面，升降机构（8-3）和空碗推送机构（8-4）固定在所述夹持机构（8-2）正下方；

所述机械手（9）包括机身（9-1）、机械手大臂（9-2）、机械手前臂（9-3）、夹碗机构（9-4）和伺服控制系统（9-5），所述机身（9-1）上设置有机械手大臂（9-2），所述机械手大臂（9-2）上设置有机械手前臂（9-3），所述机械手前臂（9-3）上设置有夹碗机构（9-4），所述伺服控制系统（9-5）嵌入在所述机械手（9）中。

2.根据权利要求1所述自动煮面售面机，其特征在于：所述自动煮面售面机还包括有空碗回收容器（10），所述空碗回收容器（10）固定在所述机械手（9）与所述空碗运送系统（8）之间的基座（2）上。

3.根据权利要求1所述自动煮面售面机，其特征在于：所述自动煮面售面机中还包括保鲜系统（11），所述保鲜系统（11）设置在所述面仓供面系统（3）下方。

4.根据权利要求1所述自动煮面售面机，其特征在于：所述自动煮面售面机中还包括抽风装置（12），所述抽风装置（12）安装在所述自动煮面系统（5）的正上方。

5.根据权利要求1所述自动煮面售面机，其特征在于：所述自动煮面售面机基座（2）底部四个角上还装有四个带有制动功能的万向轮（2-1）。

6.根据权利要求1所述自动煮面售面机，其特征在于：所述自动煮面售面机夹碗机构（9-4）夹持部位设置为与碗外轮廓切合的弧面状。