[发明专利]一种自动煮面售面机

说明书

技术领域

本发明涉及食品机械领域，尤其是一种自动煮面售面机。

背景技术

面条是广受大众欢迎的食品，当前面条制作设备功能比较单一，往往只能实现单一的加工功能，并且对于人工操作的依赖度较高，特别是在用餐高峰期更容易造成人工疲劳，效率低，面条加工品质难以保证，不能满足多种口味、多种面型和同时多份面条全自动的快速加工及售卖需求。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构合理、设计科学、安全可靠、便于规模化量产的全自动煮面售面机。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：

所述一种自动煮面售面机，包括壳体和基座，壳体扣装在基座上，所述基座四周依次设置有面仓供面系统、成品供给系统、自动煮面系统、汤汁灌装系统、调料供给系统和空碗运送系统，所述基座中间位置设置有机械手。

进一步的，面仓供面系统包括真空吸碗机构、纵向运动机构和面仓机架，所述面仓机架竖直安装在所述基座的一侧边，所述真空吸碗机构置在所述纵向运动机构，所述纵向运动机构设置在所述面仓机架上，所述面仓机架上设置有至少一个由流利条构成带有一定倾斜角度的滑动输送机构。

进一步的，成品供给系统包括链条输送机构和成品面条出口，所述成品面条出口设置在所述面仓供面系统靠近所述真空吸碗机构端的邻侧，所述链条输送机构与成品面条出口直接连接。

进一步的，自动煮面系统包括煮面装置和煮面容器，所述煮面容器的正上方设置有至少一个所述煮面装置。

进一步的，煮面装置包括由固定连杆共同连接的滤篓、升降导杆和运动气缸

进一步的，煮面容器包括箱体、液位传感器、进水阀、放水阀和热电偶，所述液位传感器和进水阀设置在所述箱体的箱壁上端，所述放水阀设置在所述箱体的箱底，所述热电偶布置在所述箱体的内表面。

进一步的，汤汁灌装系统设置在所述煮面装置的同侧，包括汤汁容器和汤汁灌装泵。

进一步的，调料供给系统至少包括一对调料仓和送调料机构，所述调料仓位于所述面仓机架的对立面竖直安装在所述基座上，所述送调料机构安装在调料仓底部。

进一步的，空碗运送系统安装在所述自动煮面系统对立面一侧的基座上，包括空碗输送机构、夹持机构、升降机构和空碗推送机构，所述夹持机构与所述空碗输送机构一端连接并处于同一水平面，升降机构和空碗推送机构固定在所述夹持机构正下方。

进一步的，机械手包括机身、机械手大臂、机械手前臂、夹碗机构和伺服控制系统，所述机身上设置有机械手大臂，所述机械手大臂上设置有机械手前臂，所述机械手前臂上设置有夹碗机构，所述伺服控制系统嵌入在所述机械手中。

进一步的，自动煮面售面机还包括有空碗回收容器，所述空碗回收容器固定在所述机械手与所述空碗运送系统之间的基座上。

进一步的，自动煮面售面机中还包括保鲜系统，所述保鲜系统设置在所述面仓供面系统下方。

进一步的，自动煮面售面机中还包括抽风装置，所述抽风装置安装在所述自动煮面系统的正上方。

进一步的，自动煮面售面机基座底部四个角上还装有四个带有制动功能的万向轮。

进一步的，自动煮面售面机夹碗机构夹持部位设置为与碗外轮廓切合的弧面状。

本发明的有益效果是：

1、本自动煮面售面机结构合理、设计科学、操作简便、安全可靠，在填充好面仓和调料仓后，即可自行完成煮面和售卖，全过程自动完成；

2、本自动煮面售面机面仓最多可存放126碗不同类型的面条（比如热干面、挂面、拉面等等）可以根据用户的喜好进行选择；

3、本自动煮面售面机调料仓最多可放置150叠调味品，可以提供不同风格的调味品（例如鸡蛋、牛肉、肉丝等）可根据用户的口味进行不同的选择；

4、本自动煮面售面机自动煮面系统中可同时配置多个煮面装置，可实现多碗面条同时制作，在用餐高峰时段，提高效率，同时提高收益；

5、本自动煮面售面机面仓下装有压缩机和冷凝器等保鲜设备，保证了食材的新鲜，所有设备在恒温下运作，设备稳定性更高，使用寿命更长；

6、本发明全程通过自动化的机器完成，整个煮面售面过程均在封闭的空间完成，不受外界空气污染，食品安全及品质得到有效保证。

附图说明