[发明专利]车辆制动器制动效能监控报警装置、系统和方法

权利要求书

1.一种车辆制动器制动效能监控报警装置，其特征在于，该装置包括：信息采集模块、车载控制终端和显示模块；车载控制终端分别与信息采集模块和显示模块连接；

其中，所述信息采集模块包括：轮速采集模块、制动器温度采集模块、制动踏板行程采集模块和定位采集模块。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述轮速采集模块，用于采集车辆的防抱死制动系统的轮速传感器的轮速信息；

所述制动器温度采集模块，用于采集车辆的制动器的温度信息；

所述制动踏板行程采集模块，用于采集车辆的制动踏板行程信息；

所述定位采集模块，用于采集车辆的定位信息；

所述车载控制终端，用于接收各采集模块所采集的信息并发送到显示模块进行显示，以及用于根据各采集模块所采集的信息判断车辆制动器的制动效能状态，当车辆制动器的制动效能低于预设条件时生成报警信息并发送到显示模块进行输出。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，

所述轮速采集模块包括：RC电路、稳压管和施密特触发器；

所述制动器温度采集模块包括：红外热电堆温度传感器、低噪声放大器、A/D转换器、低通滤波器、数字信号处理器、存储器和脉冲宽度调制器；

所述制动踏板行程采集模块包括：安装支架、连杆机构和旋转角度传感器；

所述定位采集模块包括GPS模块。

4.如权利要求2所述的装置，其特征在于，

所述车载控制终端，用于根据定位信息判断出车辆行驶时，进一步判断出在一定时间段内采集的制动器温度信息的平均值大于预设温度阈值，或者，在一定时间段内采集的制动踏板行程信息的平均值大于预设制动踏板行程阈值并且根据所采集的轮速信息确定的轮速下降值小于预设轮速阈值时，确定车辆制动器的制动效能低于预设条件。

5.如权利要求1-4中任一项所述的装置，其特征在于，该装置进一步包括：通信模块，用于与远程监控终端进行无线通讯；

所述通信模块，用于将车载控制终端所接收的来自信息采集模块的信息发送给远程监控终端；用于将车载控制终端生成的报警信息送给远程监控终端；以及用于接收来自远程监控终端的预警信息并发送给车载控制终端；

所述车载控制终端，用于将所述预警信息发送给显示模块进行输出。

6.一种车辆制动器制动效能监控报警系统，其特征在于，该系统包括：远程监控终端和如权利要求5中任一项所述的车辆制动器制动效能监控报警装置；

其中，所述远程监控终端包括：通信模块、存储模块和处理模块；

所述通信模块，用于接收来自车辆制动器制动效能监控报警装置的信息并保存到所述存储模块中；以及用于将处理模块生成的预警信息发送给车辆制动器制动效能监控报警装置；

所述存储模块，用于保存来自车辆制动器制动效能监控报警装置的信息，以及用于存储车辆行驶道路数据和相应区域的实时天气数据

所述处理模块，用于根据存储模块中的信息生成预警信息。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，

所述来自车辆制动器制动效能监控报警装置的信息包括如下中的一种或多种：车辆的定位信息、车辆的制动踏板行程信息、车辆的制动器的温度信息、车辆的防抱死制动系统的轮速传感器的轮速信息和报警信息；

所述处理模块，用于当所述通信模块每次收到的来自车辆制动器制动效能监控报警装置的信息时，判断该次收到的信息中是否包含报警信息；如果不包含报警信息，将该次收到的信息以及相应时间段内的车辆行驶道路数据和相应区域的实时天气数据输入到评估制动器制动效能状态的模型中，根据所述模型的输出结果判断制动器效能是否存在安全风险，如果存在安全风险则生成预警信息。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，

所述处理模块，用于当所述通信模块每次收到的来自车辆制动器制动效能监控报警装置的信息时，判断该次收到的信息中是否包含报警信息；如果包含报警信息，判断报警信息的持续时间是否大于预设阈值；如果小于或等于预设阈值，将报警信息的持续时间段内的来自车辆制动器制动效能监控报警装置的信息以及该时间段内的车辆行驶道路数据和相应区域的实时天气数据进行处理，将处理结果作为学习样本输入到所述评估制动器制动效能状态的模型中。