[发明专利]车辆制动器制动效能监控报警装置、系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆安全控制技术领域，特别涉及车辆制动器制动效能监控报警装置、系统和方法。

背景技术

近年来车辆尤其是运输车辆的交通事故频繁发生，主要是因为运输车辆总质量大、连续行驶里程长、运行路线复杂等。例如，运输车辆在山区公路长下坡路段行驶时，因频繁制动或连续制动，使制动器负荷增大，出现持续高温、制动效能下降现象，造成紧急时刻无法及时刹车，引发严重交通事故。现有制动器热衰退报警系统及相关专利大多仅对车辆的制动器温度进行检测，当制动器温度超过预设值时进行报警。但是，制动器的短时间高温并不会明显影响其制动效能，同时制动器的耐温程度受材质、结构和使用环境影响。因此，仅对车辆的制动器温度进行检测难以有效监控制动器制动效能。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了车辆制动器制动效能监控报警装置、系统和方法，以至少部分地解决上述问题。

本发明公开了一种车辆制动器制动效能监控报警装置，该装置包括：信息采集模块、车载控制终端和显示模块；车载控制终端分别与信息采集模块和显示模块连接；

其中，所述信息采集模块包括：轮速采集模块、制动器温度采集模块、制动踏板行程采集模块和定位采集模块。

进一步地，

所述轮速采集模块，用于采集车辆的防抱死制动系统的轮速传感器的轮速信息；

所述制动器温度采集模块，用于采集车辆的制动器的温度信息；

所述制动踏板行程采集模块，用于采集车辆的制动踏板行程信息；

所述定位采集模块，用于采集车辆的定位信息；

所述车载控制终端，用于接收各采集模块所采集的信息并发送到显示模块进行显示，以及用于根据各采集模块所采集的信息判断车辆制动器的制动效能状态，当车辆制动器的制动效能低于预设条件时生成报警信息并发送到显示模块进行输出。

进一步地，

所述轮速采集模块包括：RC电路、稳压管和施密特触发器；

所述制动器温度采集模块包括：红外热电堆温度传感器、低噪声放大器、A/D转换器、低通滤波器、数字信号处理器、存储器和脉冲宽度调制器；

所述制动踏板行程采集模块包括：安装支架、连杆机构和旋转角度传感器；

所述定位采集模块包括GPS模块。

进一步地，

所述车载控制终端，用于根据定位信息判断出车辆行驶时，进一步判断出在一定时间段内采集的制动器温度信息的平均值大于预设温度阈值，或者，在一定时间段内采集的制动踏板行程信息的平均值大于预设制动踏板行程阈值并且根据所采集的轮速信息确定的轮速下降值小于预设轮速阈值时，确定车辆制动器的制动效能低于预设条件。

进一步地，该装置还包括：通信模块，用于与远程监控终端进行无线通讯；

所述通信模块，用于将车载控制终端所接收的来自信息采集模块的信息发送给远程监控终端；用于将车载控制终端生成的报警信息送给远程监控终端；以及用于接收来自远程监控终端的预警信息并发送给车载控制终端；

所述车载控制终端，用于将所述预警信息发送给显示模块进行输出。

本发明还公开了一种车辆制动器制动效能监控报警系统，该系统包括：远程监控终端和如上所述的车辆制动器制动效能监控报警装置；

其中，所述远程监控终端包括：通信模块、存储模块和处理模块；

所述通信模块，用于接收来自车辆制动器制动效能监控报警装置的信息并保存到所述存储模块中；以及用于将处理模块生成的预警信息发送给车辆制动器制动效能监控报警装置；

所述存储模块，用于保存来自车辆制动器制动效能监控报警装置的信息以及用于存储车辆行驶道路数据和从互联网获得的相应区域的实时天气数据；

所述处理模块，用于根据存储模块中的信息生成预警信息。

进一步地，

所述来自车辆制动器制动效能监控报警装置的信息包括如下中的一种或多种：车辆的定位信息、车辆的制动踏板行程信息、车辆的制动器的温度信息、车辆的防抱死制动系统的轮速传感器的轮速信息和报警信息；

所述处理模块，用于当所述通信模块每次收到的来自车辆制动器制动效能监控报警装置的信息时，判断该次收到的信息中是否包含报警信息；如果不包含报警信息，将该次收到的信息以及相应时间段内的车辆行驶道路数据和相应区域的实时天气数据输入到评估制动器制动效能状态的模型中，根据所述模型的输出结果判断制动器效能是否存在安全风险，如果存在安全风险则生成预警信息。

进一步地，