[发明专利]上车架结构及具有其的梳齿AGV搬运车

权利要求书

1.一种上车架结构，其特征在于，包括上车架、设于所述上车架上的四排梳齿及对应所述各排梳齿分别设置的用于限位汽车移动的限位装置，所述各排梳齿均位于对应的所述限位装置的下方，其中二排梳齿位于所述上车架的一端，且对称设于所述上车架的两侧形成第一梳齿组，另外二排梳齿位于所述上车架的另一端，且对称设于所述上车架的两侧形成第二梳齿组；所述第一梳齿组和第二梳齿组分别对称设于所述上车架的两端；各所述限位装置包括滑设于所述上车架上的一限位臂及安装于所述上车架上的一驱动机构，所述驱动机构连接所述限位臂；所述限位装置不限定汽车的移动时，所述限位臂平行于所述上车架；所述限位装置限定汽车的移动时，驱动机构驱动限位臂朝着远离所述上车架的方向旋转，使限位臂相对于上车架倾斜设置，并驱动所述限位臂朝着对应的所述上车架的端部方向移动靠近汽车的车轮，以使汽车在限位臂的作用下不会在上车架上发生前后左右移动。

2.根据权利要求1所述的上车架结构，其特征在于，所述上车架包括二分别位于所述上车架的两侧的长杆及二分别位于上车架的两端的横杆，各排梳齿和各限位装置均分别安装于对应的所述长杆上。

3.根据权利要求2所述的上车架结构，其特征在于，所述限位臂包括相连接第一臂板和第二臂板，所述第一臂板位于所述长杆远离所述上车架的中心的一侧，所述第二臂板位于所述长杆的上方；

所述驱动机构包括旋转辅助组件、枢接所述第二臂板的端部的移动件及连接所述移动件的平移驱动组件；所述旋转辅助组件包括设于所述长杆的顶面上的限位条及对应限位条设于所述第一臂板上的滚轮，所述限位条和滚轮均位于所述第一臂板的下方，所述限位条具有相连接的滚轮限位面和滚轮引导面，所述滚轮限位面位于所述限位条远离所述上车架的中心的一侧，所述滚轮引导面位于所述限位条的端部；所述移动件滑接所述长杆。

4.根据权利要求3所述的上车架结构，其特征在于，所述滚轮位于所述第一臂板靠近移动件的端部伸出的凸出部上，所述移动件位于所述凸出部和第二臂板之间形成的让位口内。

5.根据权利要求3所述的上车架结构，其特征在于，所述旋转辅助组件还包括位于所述限位条远离上车架的端部的一侧的锁死块，所述锁死块与限位条之间具有滚轮锁止槽。

6.根据权利要求3所述的上车架结构，其特征在于，所述移动件滑接所述长杆上设置的第一导条和第二导条，所述第一导条和第二导条呈阶梯状设置，所述第一导条位于所述长杆的顶面上，且与所述限位条之间具有容置所述滚轮的滑槽，所述第二导条位于所述长杆远离上车架的中心的侧面上。

7.根据权利要求3所述的上车架结构，其特征在于，所述第二臂板的厚度大于所述第一臂板的厚度。

8.根据权利要求3所述的上车架结构，其特征在于，所述平移驱动组件为皮带驱动单元、链条驱动单元或丝杆驱动单元。

9.一种梳齿AGV搬运车，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的上车架结构及连接所述上车架结构的用于行走的下车架结构。