[发明专利]一种智能变轨穿梭车以及自动化仓库

权利要求书

1.一种智能变轨穿梭车，用于在导轨上滑动并运送包裹至指定区域，其特征在于，所述智能变轨穿梭车包括车体、多个滚动装置、倾倒装置以及电控装置，所述倾倒装置包括承载平板和液压组件，所述承载平板的一侧铰接于所述车体上，用于承载所述包裹，所述液压组件与所述承载平板连接，用于顶升所述承载平板以使所述承载平板相对所述车体转动，使得所述包裹从所述承载平板上脱落；

每个所述滚动装置包括两个导轨滚轮、伸缩组件和两个抵接滚轮，所述伸缩组件设置在所述车体内，两个所述导轨滚轮设置于所述车体的两侧并与所述伸缩组件的两端连接，每个所述抵接滚轮连接于每个所述导轨滚轮远离所述伸缩组件的一侧，用于抵接于所述导轨的侧壁，两个相对设置的所述导轨滚轮通过所述伸缩组件调整间距，两个所述导轨滚轮的外侧通过所述抵接滚轮抵接于所述导轨的侧壁；

所述电控装置包括控制器以及电池，所述控制器分别与每个所述导轨滚轮以及所述液压组件电性连接，所述电池分别与所述控制器、所述导轨滚轮以及所述液压组件电性连接，用于向三者供电；

所述液压组件包括液压缸、活塞杆、第一连杆、第二连杆以及铰接头，所述液压缸固定设置于所述车体的一端，所述活塞杆的一端滑动设置于所述液压缸内，所述活塞杆的另一端与所述第一连杆铰接，所述第一连杆远离所述活塞杆的一端与所述第二连杆通过所述铰接头铰接，所述铰接头滑动设置于所述承载平板的底面，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端铰接于所述车体的另一端，所述第一连杆与所述第二连杆可在所述活塞杆的推动下顶升所述承载平板。

2.根据权利要求1所述的智能变轨穿梭车，其特征在于，每个所述导轨滚轮包括定子固定轴和动子驱动轮，所述动子驱动轮枢接于所述定子固定轴，所述定子固定轴伸入所述车体并与所述伸缩组件的一端连接，所述抵接滚轮连接于所述定子固定轴并可相对所述定子固定轴转动，所述动子驱动轮与所述控制器电性连接。

3.根据权利要求2所述的智能变轨穿梭车，其特征在于，所述伸缩组件包括伸缩套筒以及弹性件，相对的两个所述定子固定轴之间设置有所述弹性件，以使相对的两个所述定子固定轴之间的距离可调节，所述伸缩套筒套设于相对的两个所述定子固定轴之间并与所述车体固定连接，所述伸缩套筒的内侧壁与相对的两个所述定子固定轴的截面形成一弹性空腔，所述弹性件设置于所述弹性空腔内。

4.根据权利要求3所述的智能变轨穿梭车，其特征在于，所述定子固定轴伸入所述伸缩套筒的一端设置有止挡件，所述伸缩套筒的内侧边缘处设置有止挡环，所述止挡件可选择地抵持于所述止挡环，以防止所述定子固定轴从所述伸缩套筒中脱落。

5.根据权利要求3所述的智能变轨穿梭车，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述弹簧容置于所述弹性空腔内并与相对的两个所述定子固定轴相抵接。

6.一种自动化仓库，用于存储包裹，包括货架和堆垛机，其特征在于，所述自动化仓库还包括导轨、包裹收集设备和如权利要求1-5任一项所述的智能变轨穿梭车，所述导轨用于连接入库口与所述包裹收集设备，所述智能变轨穿梭车通过所述滚动装置可滑动地连接于所述导轨，所述包裹收集设备固定于所述导轨的末端，所述堆垛机设置于所述包裹收集设备远离所述导轨的一侧，所述货架与所述堆垛机连接。

7.根据权利要求6所述的自动化仓库，其特征在于，所述包裹收集设备包括一收集床和多个滑动滚轮，所述收集床设置于所述导轨靠近末端的一侧，多个所述滑动滚轮均布在所述收集床上，用于将所述包裹从所述收集床的一端运送至另一端。

8.根据权利要求7所述的自动化仓库，其特征在于，所述收集床远离所述导轨的一侧还设置有姿态调整口，用于调整所述收集床上所述包裹的姿态，所述堆垛机与所述姿态调整口相对设置，用于接收从所述姿态调整口送出的所述包裹并进行堆垛作业。

9.根据权利要求7所述的自动化仓库，其特征在于，所述收集床倾斜设置，每个所述滑动滚轮的转动平面均平行或重合，以使所述包裹从所述收集床的一端滑落至所述收集床的另一端。