[发明专利]一种智能变轨穿梭车以及自动化仓库

说明书

本发明提供了一种智能变轨穿梭机以及自动化仓库，涉及仓库物流技术领域，该自动化仓库包括货架、堆垛机、导轨、包裹收集设备和智能变轨穿梭车，智能变轨穿梭车包括车体、多个滚动装置、倾倒装置以及电控装置，倾倒装置包括承载平板和液压组件，承载平板的一侧铰接于车体上，液压组件与承载平板连接。每个滚动装置包括两个导轨滚轮、伸缩组件和两个抵接滚轮，伸缩组件设置在车体内，两个导轨滚轮设置于车体的两侧并与伸缩组件的两端连接，每个抵接滚轮连接于每个导轨滚轮远离伸缩组件的一侧。相较于现有技术，本发明提供的智能变轨穿梭车可转弯行驶且行进方向多样，同时无需减速，提高了包裹运输的效率。

技术领域

本发明涉及仓库物流技术领域，具体而言，涉及一种智能变轨穿梭机以及自动化仓库。

背景技术

穿梭机是现代仓储物流技术中常见的一种设备，主要是以往复或者回环的方式在固定轨道上运行，将货物运送到指定地点的设备。穿梭机一般会配备有智能控制和感应系统，具有自动减速的功能并且能够自动记忆原点位置。

经发明人调研发明，现有的穿梭机往往在定距的轨道上运行，无法实现变轨，在轨道转弯处往往需要较大的转弯半径，对于仓库内部来说难以提供如此大的场地来供穿梭机转弯，而当转弯半径较小时，两根导轨之间的间距会发生较大变化，故大多数穿梭机都不能进行转弯。

有鉴于此，设计制造出一种能够调节车体两侧的滚轮间距的智能变轨穿梭车显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能变轨穿梭车，可通过调节相对的两个滚轮之间的距离来适应转弯时带来的导轨宽度的变化，使得该智能变轨穿梭车可转弯行驶。

本发明的另一目的在于提供一种自动化仓库，实现包裹的入库、运送与堆垛一体化自动操作，大大提高了该自动化仓库吞吐包裹的能力，提高了包裹出库入库的效率。

本发明是采用以下的技术方案来实现的。

一种智能变轨穿梭车，用于在导轨上滑动并运送包裹至指定区域，智能变轨穿梭车包括车体、多个滚动装置、倾倒装置以及电控装置，倾倒装置包括承载平板和液压组件，承载平板的一侧铰接于车体上，用于承载包裹，液压组件与承载平板连接，用于顶升承载平板以使承载平板相对车体转动，使得包裹从承载平板上脱落。每个滚动装置包括两个导轨滚轮、伸缩组件和两个抵接滚轮，伸缩组件设置在车体内，两个导轨滚轮设置于车体的两侧并与伸缩组件的两端连接，每个抵接滚轮连接于每个导轨滚轮远离伸缩组件的一侧，用于抵接于导轨的侧壁。电控装置包括控制器以及电池，控制器分别与每个导轨滚轮以及液压组件电性连接，电池分别与控制器、导轨滚轮以及液压组件电性连接，用于向三者供电。

进一步地，每个导轨滚轮包括定子固定轴和动子驱动轮，动子驱动轮枢接于定子固定轴，定子固定轴伸入车体并与伸缩组件的一端连接，抵接滚轮连接于定子固定轴并可相对定子固定轴转动，动子驱动轮与控制器电性连接。

进一步地，伸缩组件包括伸缩套筒以及弹性件，相对的两个定子固定轴之间设置有弹性件，以使相对的两个定子固定轴之间的距离可调节，伸缩套筒套设于相对的两个定子固定轴之间并与车体固定连接，伸缩套筒的内侧壁与相对的两个定子固定轴的截面形成一弹性空腔，弹性件设置于弹性空腔内。

进一步地，定子固定轴伸入伸缩套筒的一端设置有止挡件，伸缩套筒的内侧边缘处设置有止挡环，止挡件可选择地抵持于止挡环，以防止定子固定轴从伸缩套筒中脱落。

进一步地，弹性件为弹簧，弹簧容置于弹性空腔内并与相对的两个定子固定轴相抵接。

进一步地，液压组件包括液压缸、活塞杆、第一连杆、第二连杆以及铰接头，液压缸固定设置于车体的一端，活塞杆的一端滑动设置于液压缸内，活塞杆的另一端与第一连杆铰接，第一连杆远离活塞杆的一端与第二连杆通过铰接头铰接，铰接头滑动设置于承载平板的底面，第二连杆远离第一连杆的一端铰接于车体的另一端，第一连杆与第二连杆可在活塞杆的推动下顶升承载平板。