[发明专利]一种多头壳体压机

权利要求书

1.一种多头壳体压机，其特征在于，包括框架、压装机构、反力支撑机构；所述的框架包括底座、压机下安装台、承压底板以及上固定台；所述的压机下安装台安装在底座上；承压底板固定在压机下安装台顶部；所述的上固定台处于压机下安装台正上方，并且他们之间通过四根立柱连接固定；所述的上固定台下方有一个上支撑板，上支撑板与上固定台之间通过四个支撑杆固定连接；

所述的反力支撑机构安装在上固定台上，用于将壳体顶在承压底板上；所述的压装机构包括油封压装组件、下压装组件和侧向衬套压装组件；所述的上支撑板用于承受反力支撑机构带来的反力；油封压装机构安装在上固定台上，用于自上而下将油封压入壳体；所述的侧向衬套压装组件安装在承压底板上，用于将衬套从侧向压入壳体；所述的下压装组件安装在压机下安装台上，其穿过承压底板将轴承外圈自下而上压入壳体。

2.根据权利要求1所述的一种多头壳体压机，其特征在于，所述的反力支撑机构由气缸，反力支撑导向杆以及反力支撑缸以及反力支撑头组成，所述的气缸安装在上固定台上，气缸的活塞杆与反力支撑导向杆相连接，反力支撑导向杆穿过上支撑板后深入反力支撑缸的筒夹结构内，反力支撑缸的活塞杆与反力支撑头固定连接；所述的反力支撑缸尾部设有筒夹结构夹住反力支撑导向杆，且反力支撑缸受力后顶在上支撑板上。

3.根据权利要求2所述的一种多头壳体压机，其特征在于，所述的油封压装组件由液压油缸、上压力传感器、油封压杆、上位移传感器以及油封压头组成，所述的液压油缸安装在上固定台上，液压油缸的活塞杆和油封压杆之间连接有上压力传感器，油封压杆穿过上支撑板与油封压头固定连接；上固定平台和上支撑板之间还安装有一根导向轴，导向轴上套有直线轴承，直线轴承通过上导向板与油封压杆固定连接；所述的上支撑板上还安装有用于检测油封压杆位移的上位移传感器。

4.根据权利要求3所述的一种多头壳体压机，其特征在于，所述的下压装组件由下压装油缸、下压力传感器、压杆、下位移传感器以及压头组成；所述的下压装油缸安装在压机下安装台内，下压装油缸的活塞杆和压杆之间连接有下压力传感器，压杆穿过承压底板与压头固定连接；压机下安装台内还安装有一根下导向轴，下导向轴上套有导向轴承，导向轴承通过下导向板与压杆固定连接；所述的压机下安装台内还安装有用于检测压杆位移的下位移传感器；所述的下压装组件有四组，分别对应壳体上高档输出轴孔、低档输出轴孔、差速器轴孔以及选换档定位销销孔的位置。

5.根据权利要求4所述的一种多头壳体压机，其特征在于，所述的衬套压装组件由侧向油缸，导向座、固定座、称重传感器、侧向压杆、侧向位移传感器以及衬套压头组成；导向座和固定座固定在承压底板上，导向座和固定座之间固定连接有一对平行的侧向导向杆；侧向油缸安装在导向座上，侧向油缸的活塞杆与侧向压杆之间固定连接有称重传感器，侧向压杆穿过固定座与衬套压头固定连接；侧向导向杆上连接有侧向导向轴承，侧向导向轴承通过导板与侧向压杆固定连接；导向座和固定座之间还安装有侧向位移传感器用于检测侧向压杆的位移；所述的承压底板上正对着衬套压头的位置还安装有防止壳体侧向滑动的侧向反力支撑块。

6.根据权利要求5所述的一种多头壳体压机，其特征在于，还包括液压站、PLC控制器以及HMI显示器、电磁阀、伺服比例阀，所述的上压力传感器、上位移传感器、下压力传感器、下位移传感器、称重传感器、侧向位移传感器均受PLC控制器控制；电磁阀控制气缸的动作，伺服比例阀控制反力支撑缸、液压油缸、下压装油缸以及侧向油缸动作；液压站受PLC控制器控制，液压站为反力支撑缸、液压油缸、下压装油缸以及侧向油缸提供动力；HMI显示器用于显示各个传感器的读数。

7.根据权利要求1至权利要求6任意一项所述的多头壳体压机，其特征在于，所述的承压底板上设有多个定位块用于对壳体定位。

8.根据权利要求6所述的一种多头壳体压机，其特征在于，还包括一个人工操控手柄，所述的人工操控手柄连接在PLC控制器上。