[发明专利]一种采血管处理装置的试管抓取机构

说明书

本发明公开一种采血管处理装置的试管抓取机构，包括试管加料仓、三轴取管机构；试管加料仓存放有试管，三轴取管机构设置于试管加料仓的上方，三轴取管机构包括在可在x轴上移动的第一移动模块、在y轴上移动的第二移动模块，和在z轴上移动的试管夹取部，第二移动模块设置在第一移动模块上可随第一移动模块在x轴方向移动，试管夹取部设置在第二移动模块上并可沿z轴方向移动；本发明提供的采血管处理装置的试管抓取机构的试管夹取部用于夹取试管，并且在z轴上移动，通过第一移动模块在x轴上移动、第二移动模块在y轴上移动以及自身自身在z轴上的移动实现试管抓取自动化，简单方便，代替人手操作并避免由于人手操作所带来的人为失误。

技术领域

本发明涉及医学检验领域，具体而言涉及一种采血管处理装置的试管抓取机构。

背景技术

现各类检验机构、门诊以及有需要进行液体检测样本试管信息集中处理的机构，在对病人或者体检者抽取血液样本前，需按照医嘱要求亲自在备用的几款真空采血管(试管)中选出所需色标的真空采血管，而且真空采血管的规格大小会有不同。

这类机构每天需要采血的对象人数众多，传统的操作中，试管通常集中放置在一试管盘内，人工分辨挑选需要的试管后，再将需要的试管拣选出来进行使用，每一试管均是人工进行操作抓取，这一流程就成为操作人员繁重的事务性工作，且由于每天需要采血的人员众多，比较容易发生人为错误，或会引致医患纠纷、投诉甚至诉讼等结果，因此需要一种自动化程度高的一种采血管处理装置的试管抓取机构以解决以上问题。

发明内容

本发明的任务是为了克服传统人手选择试管中出现差错的问题，提供自动化程度高的一种采血管处理装置的试管抓取机构的硬件结构。为实现上述目的，本专利采用如下技术方案：

一种采血管处理装置的试管抓取机构，它包括试管加料仓和三轴取管机构；所述试管加料仓存放有试管，所述三轴取管机构设置于所述试管加料仓的上方，所述三轴取管机构包括在可在x轴上移动的第一移动模块、在y轴上移动的第二移动模块，和在z轴上移动的试管夹取部，所述第二移动模块设置在第一移动模块上可随第一移动模块在x轴方向移动，所述试管夹取部设置在第二移动模块上并可沿z轴方向移动。

优选的，所述试管加料仓是包括一底座和两个相对设置在底座两边的侧壁，所述底座设有用于盛放试管盘的凹槽。

优选的，所述凹槽的深度与试管盘的高度相同，所述凹槽在y轴上的长度不小于试管盘的边长。

优选的，所述底座还设有用于调整凹槽在y轴上的长度以适应试管盘的边长使试管盘固定的伸缩装置，所述伸缩装置上设有防止试管盘上下移动的试管盘限位块，所述限位块设置在与试管盘接触的伸缩装置的边上并高于试管盘的高度。

优选的，所述第一移动模块包括设置在两个所述侧壁的外壁上的第一导轨、第一电机、第一皮带和第一支架；所述第一支架的两端分别卡在两个所述侧壁上的第一导轨上并与第一皮带固定连接，所述第一电机驱动通过滚轮带动第一皮带移动从而带动第一支架在第一导轨上沿x轴方向来回移动，在所述第一轨道上的两端分别设有导轨限位块。

优选的，所述第二移动模块包括第二电机、第二皮带；所述第二电机驱动通过滚轮带动第二皮带移动，所述试管夹取部与所述第二皮带固定连接同时卡在所述第一支架上并由第二皮带带动在第一支架上沿y轴方向来回移动。

优选的，所述试管夹取部包括丝杆步进电机、夹头和顶尖；所述夹头在丝杆步进电机的驱动下在z轴方向上移动，所述顶尖设置于夹头正下方，所述夹头在自然状态下为夹紧状态，当夹头往下运动时，夹头受到顶尖的阻挡挤压，夹头由夹紧状态转变为打开状态。

优选的，它还包括设置在试管加料仓上用于检测试管位置和大小的位置传感器。