[发明专利]一种高精度的车辆视距采集与处理系统及方法

权利要求书

1.一种高精度的车辆视距采集与处理系统，其特征在于，包括智能分析模块和与所述智能分析模块连接的视距成像模块、自身速度检测模块、自身灯光检测模块、AR显示模块、语音提示模块；

所述视距成像模块，用于获取车身四周的现实全景图像和与所述现实全景图像对应的红外热成像，并发送到所述智能分析模块；

所述自身速度检测模块，用于获取车身实时行驶速度并发送到所述智能分析模块；

所述自身灯光检测模块，用于获取车身实时灯光状态信息并发送到所述智能分析模块；

所述智能分析模块用于接收所述红外热成像，并捕捉所述红外热成像中的障碍物和目标物，做上预设的显示标记后进行持续追踪，并分析得到障碍物实时位移信息和目标物实时位移及行驶状态信息；

所述智能分析模块还用于接收所述车身实时行驶速度，并结合所述障碍物实时位移信息和目标物实时位移及行驶状态信息得到与所述障碍物和目标物相距的障碍物相隔距离和目标物相隔距离，与所述红外热成像对应的现实全景图像、所述显示标记、所述障碍物实时位移信息和目标物实时位移及行驶状态信息共同打包为AR全景图像并发送到所述AR显示模块；

所述AR显示模块用于接收并显示所述AR全景图像；

所述智能分析模块还用于接收所述车身实时灯光状态信息分析得到车辆自身行驶状态信息；

所述智能分析模块还用于结合所述车身实时行驶速度、障碍物相隔距离、目标物相隔距离和车辆自身行驶状态信息，生成障碍物回避操作指示和目标物预设动作指示，并生成对应的操作提示语音指令发送到所述语音提示模块；

所述语音提示模块用于接收并解析所述操作提示语音后发出对应的语音提示信息。

2.如权利要求1所述的一种高精度的车辆视距采集与处理系统，其特征在于：所述视距成像模块设有集成红外热成像镜头和超远视距防眩光干扰长波红外光学无热化车载镜头于一体的伸缩式视距成像设备。

3.如权利要求2所述的一种高精度的车辆视距采集与处理系统，其特征在于：所述伸缩式视距成像设备安装于车壳顶面，工作时伸出并360°旋转，非工作时缩入车壳中。

4.如权利要求1所述的一种高精度的车辆视距采集与处理系统，其特征在于：所述障碍物为行人、载人非机动车或动物，所述目标物为行驶中的机动车，包括人为驾驶的机动车、无人驾驶的载人机动车和无人驾驶的非载人机动车。

5.如权利要求1所述的一种高精度的车辆视距采集与处理系统，其特征在于：所述障碍物实时位移信息包括障碍物移动轨迹与移动速度，所述目标物实时位移及行驶状态信息包括目标物实时位移信息与目标物行驶状态信息；所述目标物实时位移信息包括目标物移动轨迹与移动速度，所述目标物行驶状态信息包括车灯的开闭与闪烁状态组合下对应的车辆现行动作信息与预备动作信息。