[发明专利]一种高精度的车辆视距采集与处理系统及方法

说明书

本发明涉及车辆辅助驾驶技术领域，具体公开了一种高精度的车辆视距采集与处理系统及方法，所述系统包括智能分析模块和与所述智能分析模块连接的视距成像模块、自身速度检测模块、AR显示模块、语音提示模块、自身灯光检测模块。实施本发明提供的一种高精度的车辆视距采集与处理系统及方法，采用先进的伸缩式视距成像设备，同时采集相同视频内容的现实全景图像、红外热成像，极大地减轻了环境温度、环境光亮、环境可见度等对图像质量的影响，保证了图像的清晰、真实、可靠；智能分析模块将现实全景图像、红外热成像与车辆自身行驶状态信息(停车、让车、会车或超车等)结合处理得到对应的操作指示，及时、高效且准确，保证行车的智能、精准、便捷。

技术领域

本发明涉及车辆辅助驾驶技术领域，尤其涉及一种高精度的车辆视距采集与处理系统及方法。

背景技术

随着科学技术的推进与人民生活水平的提高，交通越来越拥堵，交通事故频繁发生，如果不借助驾驶辅助系统单靠人为地识别、操作，行车的危险性较高。为了更好地做到预防安全事故的发生，驾驶辅助系统能够预测即将发生或可能发生的危险并及时作出警告，这需要驾驶辅助系统对周围的行车、行人或行畜等活动状态做到全面地掌控，但目前的视距采集与还原技术有限，只是采集全景图像并作较高保真度地还原，但未对图像涵盖的内容作出分析，仍然需要人为地观看去挖掘需要的信息，这比人眼直接观看周围环境的优越性仅在于展示了人眼视线盲区，在驾驶员行车过程中受干扰因素本就较多的情况下还要自我分析是否有危险情况的发生，这明显与现代社会智能、精准、便捷的行车理念相违背。

所以，采用的新技术——红外热成像镜头和超远视距防眩光干扰长波红外光学无热化车载镜头，再由计算机对其采集到的视距全景图像做评估与预测，结合自身车辆的行车操作(特别是停车、让车、会车或超车)给到一个将能及时的、高效的、准确的也是最简单的操作指示，将极大地减少交通事故的发生，这就是本发明研究的主要内容。

发明内容

本发明提供一种高精度的车辆视距采集与处理系统及方法，解决了采用集成采用红外热成像镜头和超远视距防眩光干扰长波红外光学无热化车载镜头于一体的伸缩式视距成像设备采集车身图像，由智能分析模块将其与车辆自身行驶状态信息结合处理得到操作指示的技术问题。

为解决以上技术问题，本发明提供一种高精度的车辆视距采集与处理系统，包括智能分析模块和与所述智能分析模块连接的视距成像模块、自身速度检测模块、自身灯光检测模块、AR显示模块、语音提示模块；

所述视距成像模块，用于获取车身四周的现实全景图像和与所述现实全景图像对应的红外热成像，并发送到所述智能分析模块；

所述自身速度检测模块，用于获取车身实时行驶速度并发送到所述智能分析模块；

所述自身灯光检测模块，用于获取车身实时灯光状态信息并发送到所述智能分析模块；

所述智能分析模块用于接收所述红外热成像，并捕捉所述红外热成像中的障碍物和目标物，做上预设的显示标记后进行持续追踪，并分析得到障碍物实时位移信息和目标物实时位移及行驶状态信息；

所述智能分析模块还用于接收所述车身实时行驶速度，并结合所述障碍物实时位移信息和目标物实时位移及行驶状态信息得到与所述障碍物和目标物相距的障碍物相隔距离和目标物相隔距离，与所述红外热成像对应的现实全景图像、所述显示标记、所述障碍物实时位移信息和目标物实时位移及行驶状态信息共同打包为AR全景图像并发送到所述AR显示模块；

所述AR显示模块用于接收并显示所述AR全景图像；

所述智能分析模块还用于接收所述车身实时灯光状态信息分析得到车辆自身行驶状态信息；

所述智能分析模块还用于结合所述车身实时行驶速度、障碍物相隔距离、目标物相隔距离和车辆自身行驶状态信息，生成障碍物回避操作指示和目标物预设动作指示，并生成对应的操作提示语音指令发送到所述语音提示模块；