[发明专利]细胞工厂自动控制系统

权利要求书

1.一种细胞工厂自动控制系统，其特征在于：包括实现细胞工厂载体升降、倾斜及旋转的控制装置；

所述控制装置包括主轴、支撑组件、垂直升降控制组件、倾斜控制组件、旋转控制组件及控制器；

所述主轴包括中心旋转轴（211）及套接于中心旋转轴外侧的固定轴（212）；

所述支撑组件包括底座（221）及固定于底座上方的上支撑框（222）；

所述垂直升降控制组件包括升降导向柱（231）、沿升降导向柱升降的支撑框架（232）及第一升降源（233），所述升降导向柱（231）固定设置在底座（221）与上支撑框（222）上底面之间，所述主轴位于支撑框架内，所述第一升降源作用于支撑框架（232）的底部；

所述倾斜控制组件包括设置于主轴一侧的第二升降源（241）、第一拉臂（242）、第一主轴支撑臂（244）及第一主轴支撑轴（243），设置于主轴相对另一侧的第三升降源（245）、第二拉臂（246）、第二主轴支撑臂（248）及第二主轴支撑轴（247）；

所述第一拉臂（242）的一端与第二升降源活动连接，所述第一拉臂（242）的另一端通过第一主轴支撑轴（243）与主轴固定连接，所述第一主轴支撑臂的一端与支撑框架固定连接，所述第一主轴支撑臂（244）的另一端通过轴承与第一主轴支撑轴（243）连接；

所述第二拉臂（246）的一端与第二升降源活动连接，所述第二拉臂（246）的另一端通过第二主轴支撑轴（247）与主轴固定连接，第二主轴支撑臂（248）的一端与支撑框架固定连接，第二主轴支撑臂（248）的另一端通过轴承与第二主轴支撑轴（247）连接；

所述旋转控制组件包括两个运动方向相反的齿条（251）、夹在两个齿条之间与两个齿条啮合的齿轮（252），所述齿轮与主轴的中心旋转轴的后端键连接，所述中心旋转轴的前端通过连接支撑部件与细胞工厂载体固定连接；

所述控制器用于控制垂直升降控制组件、倾斜控制组件、旋转控制组件的动作；

所述第二升降源及第三升降源为并排设置在支撑框架上支撑框与下支撑框之间的两个双出杆液压缸；

所述旋转控制组件为摆动液压缸，两个运动方向相反的齿条并排设置在支撑框架内，且位于主轴的后端，依靠液压驱动；

所述细胞工厂载体为细胞工厂运输车包括车架（11），所述车架（11）呈长方形立体构造，车架的下方设置有滚轮（12），车架的后方设置有用于与连接支撑部件固定连接的锁紧滑块（13），所述车架的底面还设置有用于与连接支撑部件固定连接的升降锁架（14）；

所述底座的前方底部还并排设置有两个前支架（223）。

2.根据权利要求1所述的细胞工厂自动控制系统，其特征在于：所述支撑框架还包括罩在支撑框架（232）前端仅露出中心旋转轴（211）与连接支撑部件连接部位的罩体（234）。

3.根据权利要求1所述的细胞工厂自动控制系统，其特征在于：所述控制器为PLC控制器，所述PLC控制器用于第一升降源、第二升降源、第三升降源及旋转控制组件的液压动力分配。

4.根据权利要求1所述的细胞工厂自动控制系统，其特征在于：所述连接支撑部件包括托架总承（3）；

所述托架总承通过连接部件与中心旋转轴（211）前端固定连接，所述托架总承包括方形托架（31）、前叉（32）、主轴连接体（33）、细胞车固定单元（34）；

所述前叉（32）设置在方形托架（31）的前方，用于插入细胞工厂车升降锁架（14）中，从底部托起细胞工厂车；

所述主轴连接体（33）设置在方形托架（31）的中部，通过连接部件与中心旋转轴（211）固定连接；

所述细胞车固定单元（34）设置在方形托架（31）的前面用于配合细胞工厂车的锁紧滑块（13）实现细胞工厂车与托架的固定连接。

5.根据权利要求4所述的细胞工厂自动控制系统，其特征在于：所述连接支撑部件还包括气动平面锁（35），所述气动平面锁（35）设置在前叉（32）的前端。

6.根据权利要求5所述的细胞工厂自动控制系统，其特征在于：所述连接支撑部件还包括光栅座（36），所述光栅座（36）设置在方形托架（31）的顶部。

7.根据权利要求4所述的细胞工厂自动控制系统，其特征在于：所述锁紧滑块的数量为4个，4个锁紧滑块呈矩形分布于车架的后方；所述细胞车固定单元的数量为4个，4个细胞车固定单元分布在方形车架的两个边框上；所述前叉的数量为2个，并排设置在方形车架的前方；所述滚轮的数量为4个，分布在车架的四个角。