[发明专利]细胞工厂自动控制系统

说明书

本发明涉及一种细胞工厂自动控制系统，包括实现细胞工厂载体升降、倾斜及旋转的控制装置；控制装置包括主轴、支撑组件、垂直升降控制组件、倾斜控制组件、旋转控制组件及控制器；主轴包括中心旋转轴及套接于中心旋转轴外侧的固定轴；控制器用于控制垂直升降控制组件、倾斜控制组件、旋转控制组件的动作。本发明细胞工厂自动控制系统的运用，能够提高生产效率，实现疫苗在灌装和收获工序中的自动化程序控制。在模拟实验当中，灌装和收获工序中减少人员4/5。在操作过程中显著减少了由于人员的操作失误导致疫苗染菌机率。

技术领域

本发明是一种细胞工厂载体运动控制装置，属于生产疫苗的设备。

背景技术

现有细胞工厂在运输、清洗、灌装、收获环节主要采用人工来完成，也有在运输环节采用推车将细胞工厂运至无菌操作室，再将细胞工厂移位至操作台上，每个细胞工厂连接相应的管道后，进行清洗、灌装操作，再将细胞工厂装回至推车上，运回恒温室进行恒温培养。培养一定周期后，再用推车将细胞工厂运回无菌操作室，放置在操作台上人工将细胞脱离，每个细胞工厂连接相应的管道后，进行收获。以上工序几乎全部为人工手工操作，人员密集体力劳动强度大，耗费人力资源、限制生产规模、人员误操作的风险大、污染源增多、染菌概率高、生产成本高、达不到预期的产能。本发明中的细胞工厂是现有制药厂培养细胞的一种容器，市面上有不同品牌，不同型号的细胞工厂。

发明内容

本发明的目的为扩大疫苗生产规模，减少劳动强度，降低疫苗在灌装和收获工序中染菌概率。

本发明的技术解决方案是：

本发明的细胞工厂自动控制系统，包括实现细胞工厂运输车升降、倾斜及旋转的控制装置；所述控制装置包括主轴、支撑组件、垂直升降控制组件、倾斜控制组件、旋转控制组件及控制器；

所述主轴包括中心旋转轴211及套接于中心旋转轴外侧的固定轴212；所述支撑组件包括底座221及固定于底座上方的上支撑框222；

所述垂直升降控制组件包括升降导向柱231、沿升降导向柱升降的支撑框架232及第一升降源233，所述升降导向柱231固定设置在底座221与上支撑框222上底面之间，所述主轴位于支撑框架内，所述第一升降源作用于支撑框架232的底部；

所述倾斜控制组件包括设置于主轴一侧的第二升降源241、第一拉臂242、第一主轴支撑臂244及第一主轴支撑轴243，设置于主轴相对另一侧的第三升降源245、第二拉臂246、第二主轴支撑臂248及第二主轴支撑轴247；所述第一拉臂242的一端与第二升降源活动连接，所述第一拉臂242的另一端通过第一主轴支撑轴243与主轴固定连接，所述第一主轴支撑臂的一端与支撑框架固定连接，所述第一主轴支撑臂244的另一端通过轴承与第一主轴支撑轴243连接；

所述第二拉臂246的一端与第二升降源活动连接，所述第二拉臂246的另一端通过第二主轴支撑轴247与主轴固定连接，第二主轴支撑臂248的一端与支撑框架固定连接，第二主轴支撑臂248的另一端通过轴承与第二主轴支撑轴247连接；

所述旋转控制组件包括两个运动方向相反的齿条251、夹在两个齿条之间与两个齿条啮合的齿轮252，所述齿轮与主轴的中心旋转轴的后端键连接，所述中心旋转轴的前端通过连接支撑部件与细胞工厂运输车固定连接；

所述控制器用于控制垂直升降控制组件、倾斜控制组件、旋转控制组件的动作。

以上为本发明的基本结构，基于该基本结构，本发明还做出以下优化限定：

为了保证控制装置工作的稳定性，提高扭矩，本发明采用液压驱动，其中的第二升降源及第三升降源为并排设置在支撑框架上支撑框与下支撑框之间的两个双出杆液压缸；旋转控制组件为摆动液压缸。

另外，为了外表美观，密封好，保护设备内部，本发明的支撑框架还包括罩在支撑框架232前端仅露出中心旋转轴211与连接支撑部件连接部位的罩体234。