[发明专利]一种基于V2X技术的无人驾驶车辆数字大灯控制装置

权利要求书

1.一种基于V2X技术的无人驾驶车辆数字大灯控制装置，其特征在于，包括车联网模块、汽车数字大灯、数字大灯控制单元、无线通信模块、无人驾驶主开关及紧急故障开关，数字大灯控制单元与车联网模块通讯连接，无人驾驶主开关、紧急故障开关及汽车数字大灯分别与数字大灯控制单元通过CAN总线连接；所述汽车数字大灯包括两个汽车数字前大灯以及两个汽车数字后大灯，每个数字前大灯分别由一个控制器驱动，两个数字后大灯共用一个控制器驱动，三个控制器分别通过CAN总线与数字大灯控制单元连接并进行指令的收发，一个汽车数字前大灯用于投影显示我车控制权信息及紧急故障信息，另一个汽车数字前大灯用于投影显示我车及邻车的运行信息及周围设施信息，两个汽车数字后大灯用于投影显示我车当前车速及控制权信息；

所述车联网模块包含数据采集模块、车载CPU及无线通信模块，可实现对于车辆数据的实时采集及我车与周围车辆或设施的通信；在所述紧急故障开关未开启的状态下，由数据采集模块采集的车辆纵向车速信息、车辆横向转向角速度信息以及通过所述无人驾驶系统主开关获得的车辆控制权信息分别传输到车载CPU进行分析处理，车载CPU将接收到的信息通过无线通信模块传输给搭载有车联网技术的周围车辆及道路设施，同时获得周围其他车辆及设施的运行信息，通过车载CPU对我车及周边车辆或设施的运行数据信息进行整合处理后传送给数字大灯控制单元，数字大灯控制单元根据当前工况动态，控制汽车数字大灯实时显示我车及周围车辆及道路设施行驶状态信息；在紧急故障开关开启的状态下，只将故障信号传输到数字大灯控制单元。

2.如权利要求1所述的一种基于V2X技术的无人驾驶车辆数字大灯控制装置，其特征在于，所述汽车数字大灯中的每个数字大灯均包含四个光源共4×1024个LED灯，每个LED灯独立可控，构成了一个32×128的LED矩阵，可将当前车速、前方的路况、道路状况等信息以文字及图像投影在地面上。

3.如权利要求1所述的一种基于V2X技术的无人驾驶车辆数字大灯控制装置，其特征在于，所述汽车数字大灯中，左侧的汽车数字前大灯将我车及邻车的运行信息及周围设施信息投射于我车驾驶员观察区域，汽车右侧的汽车数字前大灯将我车控制权信息及紧急故障信息投射于我车驾驶员观察区域，汽车数字后大灯将当前车速及控制权信息进行拼接处理共同投影于后车驾驶员观察区域。

4.如权利要求1所述的一种基于V2X技术的无人驾驶车辆数字大灯控制装置，其特征在于，所述无人驾驶系统主开关及紧急故障开关均布置于方向盘右侧，无人驾驶系统主开关及紧急故障开关的通断信号通过汽车CAN总线传输到数字大灯控制单元。