[发明专利]一种基于V2X技术的无人驾驶车辆数字大灯控制装置

说明书

本发明公开了一种基于V2X技术的无人驾驶车辆数字大灯控制装置，包括车联网模块、汽车数字大灯、数字大灯控制单元、无线通信模块、无人驾驶主开关及紧急故障开关，数字大灯控制单元与车联网模块通讯连接，汽车数字大灯包括两个汽车数字前大灯以及两个汽车数字后大灯，每个数字前大灯分别由一个控制器驱动，两个数字后大灯共用一个控制器驱动，三个控制器分别通过CAN总线与数字大灯控制单元连接并进行指令的收发，一个汽车数字前大灯用于投影显示我车控制权信息及紧急故障信息，另一个汽车数字前大灯用于投影显示我车及邻车的运行信息及周围设施信息，两个汽车数字后大灯用于投影显示我车当前车速及控制权信息。

技术领域

本发明涉及一种汽车主动安全技术，具体地说是一种基于V2X技术的无人驾驶车辆数字大灯控制装置，在进行车车通信、车路通信的同时，将通讯信息及车辆运行状况对外显示的技术，实时根据车内传感器及无线通信模块所获取的信息并按照不同的工况动态改变车辆大灯投影内容，可用于同未搭载车联网技术的车辆共享周围车辆及道路信息，提醒周围车辆注意避让，保障交通安全。

背景技术

目前，无人驾驶汽车的研究与开发受到广泛的关注，与此同时，车车/车路协同技术进一步应用在车辆上，在不远的未来必将会有越来越多的无人驾驶汽车与传统汽车共同行驶在公路上，这对于道路安全提出了新的考验。当道路处于有人驾驶到无人驾驶的过渡阶段，能否对于传统车辆与无人驾驶车辆做出有效区分，实现车辆之间道路信息的共享，将成为影响汽车驾驶安全性的一个重要指标。在驾驶上，无人驾驶智能汽车行驶过程中的控制权具体接管对象(智能系统/驾驶员)，影响着周围车辆(尤其是非无人驾驶车辆)驾驶员关于自身车速与车距的判断，决定着道路的安全性。因此，一套完备的无人驾驶车辆对外显示装置是非常必要的。

发明内容

为了避免在道路上大量引进无人驾驶车辆后潜在的交通事故，本发明提供一种基于V2X技术的无人驾驶车辆数字大灯控制装置，该装置不仅能实现同搭载有车联网技术的车辆/设施通信，而且能将我车运行信息及通讯信息与未搭载车联网技术的车辆实现实时动态的信息共享，从而提醒道路上的车辆注意避让，可以在道路上有无人驾驶车辆行驶的情况下，并扩大车联网道路信息的有效传播面积，保障其自身及周围车辆的驾驶安全，降低事故发生率，保障道路交通安全。

本发明的目的可通过如下技术方案实现：

一种基于V2X技术的无人驾驶车辆数字大灯控制装置，包括车联网模块、汽车数字大灯、数字大灯控制单元、无线通信模块、无人驾驶主开关及紧急故障开关，数字大灯控制单元与车联网模块通讯连接，无人驾驶主开关、紧急故障开关及汽车数字大灯分别与数字大灯控制单元通过CAN总线连接；所述汽车数字大灯包括两个汽车数字前大灯以及两个汽车数字后大灯，每个数字前大灯分别由一个控制器驱动，两个数字后大灯共用一个控制器驱动，三个控制器分别通过CAN总线与数字大灯控制单元连接并进行指令的收发，一个汽车数字前大灯用于投影显示我车控制权信息及紧急故障信息，另一个汽车数字前大灯用于投影显示我车及邻车的运行信息及周围设施信息，两个汽车数字后大灯用于投影显示我车当前车速及控制权信息。

进一步地，所述汽车数字大灯中的每个数字大灯均包含四个光源共4×1024个LED灯，每个LED灯独立可控，构成了一个32×128的LED矩阵，可将当前车速、前方的路况、道路状况等信息以文字及图像投影在地面上。

进一步地，所述汽车数字大灯中，左侧的汽车数字前大灯将我车及邻车的运行信息及周围设施信息投射于我车驾驶员观察区域，汽车右侧的汽车数字前大灯将我车控制权信息及紧急故障信息投射于我车驾驶员观察区域，汽车数字后大灯将当前车速及控制权信息进行拼接处理共同投影于后车驾驶员观察区域。

进一步地，所述车联网模块包含数据采集模块、车载CPU及无线通信模块，可实现对于车辆数据的实时采集及我车与周围车辆或设施的通信。