[发明专利]一种机器人及其搬运货物的方法

说明书

本发明公开了一种机器人及其搬运货物的方法，其中机器人包括移动单元、存储单元和传输单元，传输单元包括升降模块、旋转模块和伸缩模块。本发明还提供了一种机器人搬运货物的方法，包括以下步骤：提供一种机器人，用于搬运货物；所述机器人包括移动单元、存储单元和传输单元；提供一种货架，用于存放所搬运的货物；所述货架具有分层结构，每层存放一个或多个所述货物；所述货架排列成行，每两行所述货架间形成过道，所述过道用于所述机器人移动。本发明一种机器人及其搬运货物的方法，可以大大减少过道宽度及提高存取货效率。

技术领域

本发明涉及仓储物流领域，尤其涉及一种机器人及其搬运货物的方法。

背景技术

仓储物流，主要指利用自建或租赁库房、场地，储存、保管、装卸搬运、配送货物。近年来在电子商务飞速发展的大环境下，现代仓储物流领域中的机器人运货技术已经成为时下热点。与传统运货方式相比，具有自动化程度高、应用灵活、安全可靠、效率高等诸多优点，这些优势也使得机器人运货技术成为了现代物流仓储系统中的重要技术。

机器人运货也存在一些问题，如货物存储密度低、单趟运货量少。货物存储密度即单位面积的货物存储量，高存储密度不仅仅可以减少场地租赁及购买成本，同时也可以减少运输货物的距离。在机器人运货中，为让机器人顺利通过，一般过道都会做的较宽，以便让机器人在过道内实现诸如前进、后退、转弯甚至原地旋转，这也是机器人运货制约了高密度存储一大难点。单趟运货量即机器人单趟运输货物的数量。一般来讲，单趟运货量越多，效率越高，而目前大多数机器人单趟运输货物数量只有一个或一种。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种机器人及其搬运货物的方法，可以在狭窄过道内完成运货而且单趟可运输多种货物，提高了场地的货物存储密度以及运货效率。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是如何提高货物存储密度以及如何提高运货效率。

为实现上述目的，本发明提供了一种机器人，用于搬运货物，包括移动单元、存储单元和传输单元，所述移动单元被配置为驱动所述机器人，所述存储单元被配置为存放所搬运的货物；所述传输单元被配置为将所搬运的货物从货架上取出或放入，所述传输单元被配置为独立于所述移动单元运动。

进一步地，所述运动包括相对于所述移动单元的升降、旋转和伸缩。

进一步地，所述存储单元位于所述移动单元的上部，所述传输单元位于所述存储单元的侧部。

进一步地，所述存储单元包括导轨、支柱和隔板，所述导轨固定在所述支柱上，所述隔板与所述支柱连接，所述隔板被配置为分隔所述存储单元的空间。

进一步地，所述传输单元包括升降模块、旋转模块和伸缩模块，所述升降模块安装在所述导轨上，并沿所述导轨垂直移动；所述旋转模块与所述升降模块连接，所述伸缩模块和所述旋转模块联动，向所述存储单元的两侧和前后伸缩，所述伸缩模块承载所述货物。

进一步地，所述伸缩模块包括叉齿机构。

进一步地，所述升降模块、所述旋转模块和所述伸缩模块被配置为分别独立运动，互不干扰。

本发明还提供了一种机器人搬运货物的方法，包括以下步骤：

提供一种机器人，用于搬运货物；所述机器人包括移动单元、存储单元和传输单元；

提供一种货架，用于存放所搬运的货物；所述货架排列成行，每两行所述货架间形成过道，所述过道用于所述机器人移动通过；

所述移动单元在过道中只前后移动，由所述传输单元的运动实现货物的存取。