[发明专利]一种可配置全景相机搭载装置和方法

权利要求书

1.一种可配置全景相机搭载装置，其特征在于，包括:支撑结构(1)，支撑结构(1)上内嵌安装有N个用于配置摄像机器的卡槽(2)，N个卡槽(2)分布在一个球面上，N>6；其中，K个卡槽(2)为活动卡槽，可在安装球面上进行偏摆、俯仰、平移和/或伸缩运动，K≧1；各卡槽(2)中均设置有输出接口，卡槽(2)配置摄像机器后，摄像机器拍摄的图像通过输出接口输出；

其中，偏摆运动具体为卡槽(2)在安装球面以球心为圆心在水平面上做扇形运动；俯仰运动具体为卡槽(2)在安装球面以球心为圆心在垂直面上做扇形运动；平移运动具体为卡槽(2)携带摄像机分别采集左视图像和右视图像；伸缩运动具体为卡槽(2)在安装球面的过球心的半径上运动。

2.如权利要求1所述的可配置全景相机搭载装置，其特征在于，K个活动卡槽以外的N-K个卡槽为手动可调卡槽，手动可调卡槽可运动地安装在支撑结构(1)上。

3.如权利要求2所述的可配置全景相机搭载装置，其特征在于，K＝2。

4.如权利要求1所述的可配置全景相机搭载装置，其特征在于，还包括全景图像合成单元，各卡槽(2)中的输出接口均与全景图像合成单元连接。

5.如权利要求1所述的可配置全景相机搭载装置，其特征在于，包括控制单元和驱动单元，控制单元与驱动单元连接，驱动单元与各活动卡槽连接，并可根据控制单元下发的指令控制各活动单元运动。

6.如权利要求5所述的可配置全景相机搭载装置，其特征在于，还包括编辑单元，其与控制单元连接，用于向控制单元输入活动卡槽控制指令。

7.如权利要求5所述的可配置全景相机搭载装置，其特征在于，控制单元与图像合成单元连接，其通过图像合成单元获取各卡槽(2)安装摄像机器的信息后，根据摄像机器位置和数量生产各活动卡槽驱动指令并下发给驱动单元。

8.如权利要求1至7任一项所述的可配置全景相机搭载装置，其特征在于，各活动卡槽均可通过手动调节。