[发明专利]一种可配置全景相机搭载装置和方法

说明书

本发明公开了一种可配置全景相机搭载装置，包括:支撑结构和全景图像合成单元；支撑结构上内嵌安装有N个用于配置摄像机器的卡槽，N个卡槽分布在一个球面上，N>6；其中，K个卡槽为活动卡槽，可在安装球面上进行偏摆、俯仰、平移和/或伸缩运动，K≧1；各卡槽中均设置有输出接口，卡槽配置摄像机器后，摄像机器拍摄的图像通过输出接口输出。本发明中，全景图像的合成，摆脱了相机数量的限制，提高了全景相机工作的灵活性，有利于平衡成本控制和提高效率。

技术领域

本发明涉及摄像技术领域，尤其涉及一种可配置全景相机搭载装置和方法。

背景技术

全景图像或视频的拍摄往往依赖于多个相机的协同工作。因此，市场上出现了可以固定多个相机的设备。例如，图1所示的设备可以固定8个GoPro相机。

然而，这些设备存在一些缺点，例如：1)可搭载的相机个数是固定的且需全部搭载才可工作(如图1的设备必须搭载8个相机才能拍摄全景图像)；2)搭载的相机的卡槽是不可转动和伸展的。这些问题导致这些设备在使用中不够灵活。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种可配置全景相机搭载装置。

本发明提出的一种可配置全景相机搭载装置，包括:支撑结构，支撑结构上内嵌安装有N个用于配置摄像机器的卡槽，N个卡槽分布在一个球面上，N>6；其中，K个卡槽为活动卡槽，可在安装球面上进行偏摆、俯仰、平移和/或伸缩运动，K≧1；各卡槽中均设置有输出接口，卡槽配置摄像机器后，摄像机器拍摄的图像通过输出接口输出。

优选地，K个活动卡槽以外的N-K个卡槽为手动可调卡槽，手动可调卡槽可运动地安装在支撑结构上。

优选地，K＝2。

优选地，还包括全景图像合成单元，各卡槽中的输出接口均与全景图像合成单元连接。

优选地，包括控制单元和驱动单元，控制单元与驱动单元连接，驱动单元与各活动卡槽连接，并可根据控制单元下发的指令控制各活动单元运动。

优选地，还包括编辑单元，其与控制单元连接，用于向控制单元输入活动卡槽控制指令。

优选地，控制单元与图像合成单元连接，其通过图像合成单元获取各卡槽安装摄像机器的信息后，根据摄像机器位置和数量生产各活动卡槽驱动指令并下发给驱动单元。

优选地，各活动卡槽均可通过手动调节。

一种可配置全景相机搭载方法，包括以下步骤：

S1、设置N个用于配置摄像机器的卡槽，N个卡槽分布在一个球面上，N>6；其中，K个卡槽为活动卡槽，可在安装球面上进行偏摆、俯仰、平移和/或伸缩运动，K≧1；剩余的N-K个卡槽可手动滑动；

S2、设置全景图像合成单元，用于获取卡槽上配置的摄像机器拍摄的图像，并根据获取的图像合成全景图像。

本发明提出的一种可配置全景相机搭载装置，在卡槽中安装相机后，如果相机数量足够即各相机配合可覆盖全景，则将相机配置到各卡槽上，全景图像合成单元根据各相机拍摄的图像合成全景图像。如果相机数量较少，则将相机安装在活动卡槽中，通过驱动卡槽使得相机在不同位置拍摄，实现一个相机拍摄多幅图像以便进行全景图像合成。

本发明通过设置可活动的卡槽，实现了在相机较多时，固定相机，一个相机采集一幅图像以合成全景图像；在相机较少时，通过卡槽驱动相机，以一个相机采集多幅图像进行全景合成。如此，全景图像的合成，摆脱了相机数量的限制，提高了全景相机工作的灵活性，有利于平衡成本控制和提高效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种可配置全景相机搭载装置搭载N个相机时卡槽分布示意图；