[发明专利]自动对位充电设备的外设和自动对位的充电方法

权利要求书

1.一种自动对位充电设备的外设，其特征在于：包括自动对接组件和充电触头组件，所述自动对接组件包括充电控制机构和蓄电控制机构；

-所述充电触头组件包括充电触头输送端(21)和充电触头接收端(11)；

-所述蓄电控制机构包括蓄电池(15)、第一数据模块(1)、触发模块、信号发射模块(10)；蓄电池(15)与充电触头接收端(11)相连；

-所述充电控制机构包括电源、第二数据模块(2)、机械臂(22)、信号接收模块(20)和用于配合信号接收模块(20)使充电触头输送端(21)向充电触头接收端(11)移动的驱动装置；电源与充电触头输送端(21)相连；

-所述第一数据模块(1)与触发模块、信号发射模块(10)相连，所述第二数据模块(2)与信号接收模块(20)、驱动模块相连。

2.根据权利要求1所述的自动对位充电设备的外设，其特征在于：所述蓄电控制机构还包括用于检测蓄电池(15)电量的电量检测反馈模块(12)，所述电量检测反馈模块(12)与第一数据模块(1)和蓄电池(15)均连接。

3.根据权利要求1所述的自动对位充电设备的外设，其特征在于：蓄电控制机构设有舱门(14)和舱门驱动器(140)，舱门驱动器(140)与第一数据模块(1)连接，舱门驱动器(140)连接舱门(14)。

4.根据权利要求1所述的自动对位充电设备的外设，其特征在于：所述机械臂(22)为包含有三个自由度的机械臂(22)。

5.根据权利要求1所述的自动对位充电设备的外设，其特征在于：充电触头输送端(21)为插头，充电触头接收端(11)为插座。

6.根据权利要求1所述的自动对位充电设备的外设，其特征在于：所述充电触头输送端(21)一侧的机械臂(22)上设有充电触头输送端(21)与充电触头接收端(11)相接触时停止机械臂(22)运动的触点开关(23)，触点开关(23)与第二数据模块(2)连接。

7.根据权利要求1所述的自动对位充电设备的外设，其特征在于：所述触发模块采用机械按钮。

8.一种使用权利要求1所述的外设进行自动对位的充电方法，其特征在于，包含以下步骤：

①蓄电控制机构启动：摁压蓄电控制机构上的触发模块，通过第一数据模块(1)使信号发射模块(10)发射启动信号和对接信号；

②充电控制机构启动：信号接收模块(20)接收到启动信号后，向第二数据模块(2)传输信号，电源向驱动装置供电，完成充电控制机构的启动；

③对接信号接收：信号接收模块(20)接收到对接信号，对接信号包含有充电触头接收端(11)的位置信息；

④对接信号处理和转换：信号接收模块(20)将接收的对接信号传递至第二数据模块(2)，第二数据模块(2)将位置信息进行换算，得到机械臂(22)上充电触头输送端(21)连接充电触头接收端(11)所需要移动的位移，通过第二数据模块(2)将电信号进行处理并转换为驱动装置的活动信号；

⑤机械臂(22)活动完成对接：第二数据模块(2)将活动信号传递至驱动装置，使机械臂(22)活动并使充电触头输送端(21)移动并接触充电触头接收端(11)。

⑥充电：蓄电池(15)通过充电触头接收端(11)-充电触头输送端(21)与电源连通，完成充电。