[发明专利]自动对位充电设备的外设和自动对位的充电方法

说明书

本发明公开了一种自动对位充电设备的外设，包括自动对接组件和充电触头组件，所述自动对接组件包括充电控制机构和蓄电控制机构；所述充电触头组件包括充电触头输送端和充电触头接收端；所述蓄电控制机构包括蓄电池、第一数据模块、触发模块、信号发射模块；所述充电控制机构包括电源、第二数据模块、机械臂、信号接收模块和驱动装置；所述第一数据模块与触发模块、信号发射模块相连，所述第二数据模块与信号接收模块、驱动模块相连。通过对自动对位充电设备的外设的使用，驾驶员在给电动车充电时，仅需通过摁压触发模块，即可完成充电桩向电动车的蓄电池自动对接，无需下车，轻松一键完成对接。

技术领域

本发明涉及电动车领域，具体涉及一种自动对位充电设备的外设。

背景技术

目前，随着电动汽车相关技术的日渐成熟，电动汽车的保有量也越来越多。电动汽车多是采用充电桩进行充电，此类充电方式有的专业性或危险性较高，需要专门人员进行操作；有的可操作性强，使用门槛低，但需要使用者下车将充电桩的充电枪接入电动汽车的蓄电池，通过导线将充电桩与蓄电池进行连接，此过程为人工操作，自动化程度过低，使用者必须下车，不仅繁琐，消耗用户的时间，也需要用户经过多次使用才能熟练掌握，同时，暴露在外面的电池舱门和公共使用的充电枪还存在卫生问题，影响用户的充电体验。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种自动对位充电设备的外设，驾驶员仅需通过摁压触发模块，即可完成充电桩向电动车的蓄电池自动对接，无需下车，轻松一键完成对接。

为了实现上述发明目的，本发明采用了以下技术方案：一种自动对位充电设备的外设，包括自动对接组件和充电触头组件，所述自动对接组件包括充电控制机构和蓄电控制机构；

所述充电触头组件包括充电触头输送端和充电触头接收端，

所述蓄电控制机构包括蓄电池、第一数据模块、触发模块、信号发射模块；蓄电池与充电触头接收端相连；

所述充电控制机构包括电源、第二数据模块、机械臂、信号接收模块和用于配合对接接收模块使充电触头输送端向充电触头接收端移动的驱动装置；电源与充电触头输送端相连；

所述充电控制机构包括电源、第二数据模块、机械臂、信号接收模块和用于配合信号接收模块使充电触头输送端向充电触头接收端移动的驱动装置；电源与充电触头输送端相连；

所述第一数据模块与触发模块、信号发射模块相连，所述第二数据模块与信号接收模块、驱动模块相连。

其充电运行如下，包含以下步骤：

①蓄电控制机构启动：摁压蓄电控制机构上的触发模块，通过第一数据模块使信号发射模块发射启动信号和对接信号；

②充电控制机构启动：信号接收模块接收到启动信号后，向第二数据模块传输信号，电源向驱动装置供电，完成充电控制机构的启动；

③对接信号接收：信号接收模块接收到对接信号，对接信号包含有充电触头接收端的位置信息；

④对接信号处理和转换：信号接收模块将接收的对接信号传递至第二数据模块，第二数据模块将位置信息进行换算，得到机械臂上充电触头输送端连接充电触头接收端所需要移动的位移，通过第二数据模块将电信号进行处理并转换为驱动装置的活动信号；

⑤机械臂活动完成对接：第二数据模块将活动信号传递至驱动装置，使机械臂活动并使充电触头输送端移动并接触充电触头接收端。

⑥充电：蓄电池通过充电触头接收端-充电触头输送端与电源连通，完成充电。

与现有技术相比，采用了上述技术方案的自动对位充电设备的外设， 具有如下有益效果：