[发明专利]一种物料输送、分类、仓储智能装置的实训教学平台

说明书

该实训教学平台的检测传感器(26)检测到物料并发出信号，同步带(27)带动物料(5)向物料抓取位置(7)移动并到位，同步带静止不动，同时颜色分辨传感器(6)分辨红颜色或黄颜色并记忆；物料到位后，检测传感器(8)发出信号，机械手爪(12)逆时针旋转一定角度抓取物料，根据传感器(6)记忆的红色或黄色信号，分别顺时针旋转60或120度，把物料放入红颜色物料落料仓(19)或黄颜色物料落料仓(20)，物料顺着落料仓支柱(左)(16)或(右)(16)落入底部，推入气缸(23)或(24)工作，把物料推入红颜色物料料仓(21)或(22)，进行分类仓储。

所属技术领域

本发明涉及一种物料输送、分类、仓储智能装置的实训教学平台，本发明属于教育仪器领域。

背景技术

目前，随着社会生产力和人力资源成本的提升，原有的传统人力密集型生产模式已逐渐不适应社会的需求，这时希望通过自动控制设备实现生产力的替换，于是就出现了先进制造技术和智能制造技术，以至于发展到现在的工业4.0和中国制造2025，而其核心内容为“互联网+”。高校是培养“互联网+”实用型人才的摇篮，高校实训设备的配置直接影响人才培养的质量。在高校，电气工程与自动化、电气自动化、自动化、机电一体化专业急需配置“互联网+”实训平台来从事教学、科研和研究。本实训平台是模仿真实工业自动化生产现场设计的集物料输送、分类、仓储为一体实训教学平台，是满足电气工程与自动化、电气自动化、自动化、机电一体化专业教学、科研和研究的“互联网+”教学设备。该实训教学平台模仿真实工业现场，采用PLC控制，通过设定动作参数，能够进行自动化操作，实现工业现场的物料输送、分类、仓储智能装置的仿真教学。学生通过实训，能够使学生了解工业现场的自动化控制，同时，在无法到达工业现场或大大降低实训成本的情况下，锻炼学生的动手能力、编程思维、控制理念。

发明内容

一种物料输送、分类、仓储智能装置的实训教学平台(物料为圆柱体)分类仓储装置由以下部分组成：分拣装置总底板(1)、物料输送装置总成(2)、机械手装置总成(3)、仓储分类装置总成(4)、其特征是该物料输送装置总成(2)、机械手装置总成(3)、仓储分类装置总成(4)固定在分拣装置总底板(1)上；物料输送装置总成(2)进行物料输送；机械手装置总成(3)进行物料抓取和转运；分类仓储装置总成(4)进行物料的分类仓储。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：物料输送装置总成(2)先工作，输送物料，在输送过程中，由颜色分辨传感器(6)分辨是何种颜色的物料、颜色分辨传感器(6)的信号传递给伺服电机(9)进行记忆。物料输送装置总成(2)把物料输送到物料抓取位置(7)后，由物料抓取位置检测传感器(8)检测到物料，发出信号，该信号传递给机械手升降气缸(10)来升降机械手(12)、同时该信号传递给盘形伺服电机(9)则根据颜色的不同旋转不同的角度。如果是红颜色物料，则伺服电机(9)根据记忆的红颜色信号，旋转60度，把红颜色物料置于红颜色物料落料仓(19)上方，此时机械手升降气缸(10)下行，机械手(12) 带着红颜色物料向下移动至红颜色物料落料仓(19)的入口，同时，机械手爪松开，红颜色物料落入红颜色物料落料仓下部，物料检测传感器(17)检测到物料后，红颜色物料推出气缸(23)动作，把红颜色物料推至红颜色物料料仓(21)；如果是黄颜色物料，则伺服电机(9) 根据记忆的黄颜色信号，旋转120度，把黄颜色物料置于黄颜色物料落料仓(20)上方，此时机械手升降气缸(10)下行，机械手(12)带着黄颜色物料向下移动至黄颜色物料落料仓(20) 的入口，同时，机械手爪(12)松开，黄颜色物料落入黄颜色物料落料仓下部，物料检测传感(18)检测到物料后，黄颜色物料推出气缸(24)动作，把黄颜色物料推至黄颜色物料料仓(22)，通过颜色分辨传感器(6)进行颜色分辨，机械手爪(12)抓取、机械手升降气缸 (10)升降、伺服电机(9)旋转不同角度，实现不同颜色的物料分类和仓储，完成物料分类仓储的功能。